本文主要是介绍Xenomai ipipe spinlock，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
I-pipe spinlocks
| Linux code | Should be replaced with |
extern raw_spinlock_t foo | IPIPE_DECLARE_RAW_SPINLOCK(foo) |
DEFINE_RAW_SPINLOCK(foo) | IPIPE_DEFINE_RAW_SPINLOCK(foo) |
extern spinlock_t foo | IPIPE_DECLARE_SPINLOCK(foo) |
DEFINE_SPINLOCK(foo) | IPIPE_DEFINE_SPINLOCK(foo) |
例如, 在 arch/arm/common/gic.c
static DEFINE_SPINLOCK(irq_controller_lock);
替换成:
static IPIPE_DEFINE_SPINLOCK(irq_controller_lock);
同时, 除了通常的 spin_lock, spin_unlock,spin_lock_irqsave, spin_unlock_irqrestore之外, I-pipe 核也提供了 spin_lock_irqsave_cond, spin_unlock_irqrestore_cond. 这两个宏会在I-pipe核使能的情况下被替换成spin_lock_irqsave/spin_unlock_irqrestore, 在I-pipe无效的情况下,会被替换成spin_lock/spin_unlock.
当spin_lock/spin_unlock被用于Linux代码段访问和中断服务例程共享的资源, 这就会发挥作用. 当运行I-pipe核时, 中断服务例程可能运行在实时Domain, 这时该代码段除了Xenomai Domain的中断外,不能受Linux中断影响, 所以spin_lock/spin_unlock需要改成spin_lock_irqsave_cond/spin_unlock_irqrestore_cond.
一个例子就是arch/arm/common/gic.c, "structirq_chip", "irq_hold", "irq_release" 函数会被实时上下文调用, 这里使用 "irq_controller_lock" spinlock, 所以对该spinlock的调用应该改成spin_lock_irqsave_cond/spin_unlock_irqrestore_cond.
原文 : http://www.xenomai.org/index.php/I-pipe-core:ArmPorting#I-pipe_spinlocks
这篇关于Xenomai ipipe spinlock的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
