I-pipe spinlocks 有时需要在实时域和Linux域之间共享spinlocks. 我们在"Hardware timer", "Interrupt controller" 和 "GPIOs" section有谈到. 但是, 注意, 这不是一剂灵丹妙药, 必须注意在保持自旋锁时不能调用任何Linux服务,或其他任何可能导致极大时间的处理, 不然,你将冒打破实时性的风险.