STM32 原子探索者基于HAL库多连接LWIP tcp 服务器

本文主要是介绍STM32 原子探索者基于HAL库多连接LWIP tcp 服务器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

STM32 原子探索者基于HAL库多连接LWIP tcp 服务器

1、通过原子探索者407板子做的样例；
2、通过STM32CUBEMX 生成程序模板；
3、修改lwip部分参数；
4、添加多连接TCPserver；

1、通过CubeMx生成程序模板

1）添加FREERTOS定时器
在这里插入图片描述
2）添加串口1用来做调试输出

3）网卡的添加以及lwip的添加见其他文档，其中ip地址为192.168.12.97
4）添加freeRTOS并修改参数：增加os的堆内存大小以及允许使用定时器、扩充默认任务的堆栈大小

允许使用定时器，定时器的定义在后面程序里。
在这里插入图片描述
默认任务是用来启动lwip的，所以需要增加堆栈容量

5）修改LWIP配置
修改内存堆的大小，这里用8k，只要可以，尽量大
在这里插入图片描述
6）修改项目参数如下：

以上做完后，生成项目模板，我这里用keil进行编辑。

2、添加tcpserver文件

tcpserver.c 文件内容：
文件内添加了一个定时器，在连接没有传输的时候，关闭连接，这里默认为10秒。

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "lwip.h"
#include "lwip/api.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "string.h"
#include "timers.h"
#include "tcpServer.h"#define TCP_SERVER_RX_BUFSIZE 100
#define	MAX_CONN_TASK					5
#define TCP_SERVER_PORT				60000	//定义tcp server的端口
#define	TIMEOUT_CONN					10		//TCP客户端连接空闲超时，单位秒，超过这个时间没有数据传送，则连接中断static  osThreadId myTcpServerTaskHandle;
static TimerHandle_t childTaskTimer;struct childTaskItem_t
{struct netconn *conn;										//客户端的连接osThreadId myTaskHandle;								//子任务句柄uint8_t  dataBuf[TCP_SERVER_RX_BUFSIZE];	//用来接受数据的缓冲uint16_t childTaskTimerNum;							//空闲时间，=1时，系统自动删除该任务，并将此位置0，每个定时器循环该数字--；为0时标识没有该任务uint8_t myId;														//子任务序号，用于自己调试辨识，正式运行可以不用
};struct childTaskStat_t
{struct  childTaskItem_t childTaskItem[MAX_CONN_TASK];uint16_t childTaskNum;
};//子任务状态数据库，用来存储子任务的句柄以及连接
static  struct childTaskStat_t childTaskStat;/*接受数据处理函数，可以外部定义用来处理接受到的数据uint8_t *data:		数据指针，使用以后，需要释放内存uint32_t dataSize:数据的大小struct netconn *conn：传入的连接，可以通过这个连接发送数据*/
void LwipRecP(uint8_t *data,uint32_t dataSize,struct netconn *conn) 
{printf("rev data %d \r\n",dataSize);netconn_write(conn, data, dataSize, NETCONN_COPY