飞卡日常进度之主销后倾与主销内倾

2023-10-09 04:59

本文主要是介绍飞卡日常进度之主销后倾与主销内倾,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

啊,终于明白这是个啥玩意了!!!


主销后倾

主销后倾如图所示,过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角,向前为负,向后为正。

这里写图片描述

说的可高大上,注意图上的轮胎可以这样理解,左边那个轮胎相当于车的前轮,后面的轮胎相当于车的后轮。主销后倾,不就是一般前轮和方向盘有夹角嘛!!!

主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与路面的交点在轮胎接地点的前方,可利用路面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩,该力矩的方向 正好与车轮偏转方向相反,使车辆保持直线行驶
后倾角越大车辆的直线行驶性越好,转向后方向盘的回复性也越好,但主销后倾角过大会使转向变得沉重,驾驶员 容易疲劳;
主销后倾角过小,当汽车直线行驶时,容易发生前轮摆振,转向盘摇摆不定,转向后转向盘自动回正能力变弱,驾驶员会失去路感;
当左右轮主销后倾角不等时,车辆直线行驶时会引起跑偏,驾驶员不敢放松转向盘,难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。四轮定位仪测量主销后倾角的范围为±15°。


主销内倾

所谓主销内倾,是将主销(即转向轴线)的上端向内倾斜。从汽车的前面看去,主销轴线与通过前轮中心的垂线之间形成一个夹角,即主销内倾角。主销内倾的作用是使车轮转向后能及时自动回正和转向轻便。

这里写图片描述

由于主销内倾,转向轮在转向时绕主销转动,必须使车轮陷人地面以下。这当然是不可能的,实际转向时,是强迫汽车的前部稍稍抬高。这样,汽车的重力将使转向轮自动回正。
确定主销内倾角时,还可调整主销(即转向轴线)与地面的交点到轮胎接地中心的距离,即调整主销偏距。减少主销偏距,可以减轻转向时的摩擦阻力。
主销内倾不能过大,否则转向过于沉重。主销内倾角一般为80到130,由前悬架的结构来确定。


总结

主销后倾和主销内倾都有使转向轮自动回正的作用。但主销后倾的回正作用与车速有关,而主销内倾的回正作用与车速无关。因此,高速时主要靠主销后倾的作用,而低速时主要靠主销内倾的作用。

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