目录 1、原理 （1）思维导图  （2）原理 2、案例及实现  （1）案例 （2）代码实现  （3）结果 3、误差分析及心得体会 1、原理 （1）思维导图  （2）原理 2、案例及实现  （1）案例 （2）代码实现  import numpy as np# 判断系数矩阵是否为非奇异矩阵def IsItNonSingular(A):row = len

啊，终于明白这是个啥玩意了！！！ 主销后倾 主销后倾如图所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。 说的可高大上，注意图上的轮胎可以这样理解，左边那个轮胎相当于车的前轮，后面的轮胎相当于车的后轮。主销后倾，不就是一般前轮和方向盘有夹角嘛！！！ 主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与路面的交点在轮胎接地点的前方，