本文主要是介绍解决wls下ros 的rviz启动 段错误，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
由于在wls下，ubuntu无法使用GPU，所以我们是通过一个Xserver(我用的是VcXsrv)的方法，通过本地连接将数据传到windows里进行显示。
如果不进行适当的配置，会显示libGL和段错误：
网上搜了很多，都牛头不对马嘴，问题的核心是我们的库和系统是好的，只是在显示设置上出了问题
解决方法：
1.在子系统下：
export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0
2.在windows下的Xserver启动时添加参数：-nowgl
这篇关于解决wls下ros 的rviz启动 段错误的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
