2-86 基于matlab的时变滑膜仿真

2024-09-05 00:04

文章标签 matlab 仿真滑膜 86 时变

本文主要是介绍2-86 基于matlab的时变滑膜仿真，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

基于matlab的时变滑膜仿真，可应用于非线性控制，输出角度和速度跟踪，并与理论结果比较，并得到控制误差结果。具有传统二阶滑模、相对阶1螺旋算法、相对阶1超螺旋算法。程序已调通，可直接运行。

2-86 相对阶1螺旋算法 - 小红书 (xiaohongshu.com)

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