本文主要是介绍C语言基础:预处理指令,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
本文基于一个简单的Simulink生成的代码,研究MBD中比较常见的一些预处理指令。
文章目录
- 1 C语言预处理指令
- 2 #include
- 3 #define
- 4 #ifndef...#endif
- 5 #pragma
- 6 总结
1 C语言预处理指令
预处理是C语言编译过程中最初的一步,博主理解,预处理指令就是在预处理阶段告诉编译器要做些啥。
预处理指令很好辨别,一个单词以#开头就是预处理指令。如果用Notepad++打开,那么咖啡色的一大串就是预处理指令的东西了。
下面会简单讲讲博主目前在MBD的工作中比较常见的预处理指令,并做一些通俗的解释。
2 #include
#include预处理指令后面会跟着一个头文件。系统库的头文件和用户自己写的头文件长得是不一样的。例如下面的<stdio.h>是系统头文件,"myheader.h"是用户头文件。博主刚上班的时候就没分清楚,还好自己百度了一下,没拿去问别人,不然丢人就丢到家了。
#include <stdio.h>
#include "myheader.h"
#include其实就是告诉编译器,把这个头文件的内容添加到当前的源文件中。头文件中一般都会有一些变量声明,函数声明什么的,供各种C文件调用。
如果不做特殊配置,Embedded Coder就会生成一个和源文件同名的头文件。这个头文件中包含源文件的全局变量声明,函数声明,也会包含其他头文件。
3 #define
1.#define是宏定义的意思,简单理解就是换个马甲。比方说下面的宏定义:
#define FILE_SIZE 42
这里理解就是,编译器遇到了这一行宏定义了以后,就知道后面如果遇到了FILE_SIZE,就把这一串字符换成42这个数字来处理。
2.当然,除了赋予数字一个含义以外,也可以把字符换成字符。
#define name1 name2
这里就是遇到了name1,就把他当成name2。适用于模型开发中,假如两个接口都是同一个变量,但是又因为某种原因不能改名字,那就手写个宏定义来转换一下。
3.还有另一种情况,#define后面只跟了一个名字,没有第二个名字。
#define name1
这代表着告诉编译器,有这么一个宏,一般会配合其他预处理指令使用,比方说条件编译。
4 #ifndef…#endif
Embedded Coder生成的头文件中,总是能在一开始(除了注释)就有一个#ifndef,然后结尾有一个#endif。
这是一种条件编译。#ifndef后面跟了个宏,意思是如果没有定义这个宏,就编译#endif之前的一段代码;以前有定义过这个宏,就把这整段跳过去。在上述截图中,使用#ifndef来做了个防止重复编译本头文件内容的机制。
这个机制的意义在于,当第一次遇到了C代码包含了这个头文件的时候,没有定义过RTW_HEADER_rtmodel_h_这个宏,然后编译器就会加载本头文件中endif之前的内容。如果下一次别的C代码中也包含了这个头文件,因为第一次定义了宏,所以后面就不会再去加载了,省的做重复的事情。
(抱歉博主表达能力有限,这部分感觉自己理解的以及讲的都不清楚。)
相对应的,也有一个#ifdef预处理指令,和#ifndef意思相反,是定义过宏的情况下才加载内容。还有#else,#elif。
手写代码中,会用这种条件编译来做一个“开关”,以方便调试不同情况下用哪一大段代码。
5 #pragma
#pragma指令比较复杂,不过博主目前再MBD中遇到的只有#pragma section,用来控制代码或者全局变量在控制器中存放的地址。
这部分比较复杂,涉及到链接的很多知识,先留个坑,以后有了深入的理解以后再来记录下来。以免现在说错了会误人子弟。
6 总结
MBD中比较常用的预处理指令也就上面这些了。
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