LiDAR 1 基础

2024-09-02 21:58

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本文主要是介绍LiDAR 1 基础，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

在这里插入图片描述激光的形成过程：

原子内的电子有低能量状态和高能量状态，低能量电子吸收能量进入高能量活跃态，恢复低能量时发射光子。
在这里插入图片描述

通过高电压在谐振腔内触发激光
在这里插入图片描述不同的介质可以触发不同频段的激光

激光雷达使用的是红外波段的非可见光
TOF(time of fight) 测距原理，通过测量光的传播时间计算距离。系统架构：

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http://www.chinasem.cn/article/1131177。 23002807@qq.com

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