瑞芯微RK3588 camera驱动总结三调试

本文主要是介绍瑞芯微RK3588 camera驱动总结三调试，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、指令

先介绍一些很有用的指令

1.media-ctl -p -d /dev/media0

用于打印 /dev/media0 设备的媒体管道拓扑结构。媒体管道拓扑结构描述了多媒体设备内部各组件之间的连接关系，包括视频输入、视频输出、编码器、解码器、ISP（图像信号处理器）等组件之间的连接。

media-ctl -d /dev/media1 -e "rkisp_selfpath"

media-ctl -d /dev/media1 -e "rkisp_mainpath"

这二个子指令可以查看具体的rkisp_mainpath和rkisp_selfpath

2.grep -H '' /sys/class/video4linux/video*/name

查找并显示 /sys/class/video4linux/ 目录下所有 video* 子目录中的 name 文件内容的命令。这个命令可以帮助你快速了解系统中有哪些视频设备，并且每个设备的名称是什么。

3.这几个v4l2的指令也很有用

v4l2-ctl --list-devices

列出系统中所有可用的视频设备及其相关信息。

v4l2-ctl -d /dev/video0 -l

列出指定视频设备支持的控制项（controls）的命令。

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

列出指定视频设备支持的所有视频格式及其扩展信息的命令。

更详细的在media-ctl和v4l2-ctl这二个工具找。

4.查看proc信息

cat /proc/rkcif-dvp
cat /proc/rkrkisp*

二、调试

下面再看看在视频输入调试问题

1.Sensor ID识别不到, I2C通讯失败

Sensor ID如果未识别到，这与RKISP或RKCIF没有任何关系，仅仅是Sensor上电时序未满足要求。请按以下顺序排查:

a. Sensor 的7-bits i2c slave id 是否正确, 是否误写成8-bits

b. 24M mclk是否有输出, 电压幅度是否正确

c. Sensor的上电时序是否满足要求，主要包括avdd, dovdd, dvdd, power down, reset等

2.exp_def 、 hts_def 、 vts_def值

如果有Sensor原厂的联系方式，请联系原厂获取。否则，请从datasheet中查找到对应的寄存器，并从寄存器列表中找到初始化时配置的值即可。
如果不期望应用程序去调节曝光、帧率时，可以不必要用到exp, hts, vts。一般RAW格式的Sensor需要这三个参数。

3.link_freq 与 pixel_rate 值

link_freq 指的是MIPI clk的实际频率。注意不是24M的mclk，而是MIPI dn/dp clk。优先通过原厂查问，或查找datasheet是否有相关的参数。

一般情况下， link_freq 实际值不会小于如下公式的计算结果，单位是(Hz)

link_freq = width * height * fps * bits_per_pixel / lanes / 2

如果实在不知道link_freq的实际值，可以用示波器测量。pixel_rate 指的是每秒传输的像素个数，link_freq 确定下之后，可用以下公式计算：

pixel_rate = link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel

4.怎么才算点亮Sensor

首先需要能认到Sensor id，即i2c的读写不能有异常。这时用 media-ctl -p -d /dev/media0 应该能够看到Sensor的具体信息如名称、分辨率等。其次，上层抓图时，MIPI要能输出数据，且不报MIPI/ISP相关错误，应用层能接收到帧。

5.MIPI需要设置哪些参数

在Sensor与ISP之间MIPI通讯需要设置4个参数，请务必确认4个MIPI参数的正确性。

Sensor输出的分辨率大小
Sensor输出的图像格式，是YUV或RGB RAW，8-bits、10-bits、或12-bits
Sensor的MIPI实际输出 link_freq
Sensor使用了几个MIPI lane，这需要在dts中2个位置都配置正确

6.没有收到帧数据，也没有看到ISP/MIPI有报错

a.确认kernel log中有没有关于MIPI的报错，比如用 dmesg | grep MIPI 看看有没有出错信息。

b. 确认kernel log中有没有出现Sensor 的i2c读写失败，如果Sensor 在配置寄存器时失败了，Sensor也可能没有正确初始化并使能输出。

c. 实际量测下MIPI的clk及data线上有没有信息输出。如果没有，建议从Sensor初始化及硬件方面分析。

d.实际量测有MIPI信号输出，但没报错也收不到数据

请确认I2C通讯没有错，Sensor的寄存器初始化列表有全部写到Sensor中，在Sensor驱动中，最后使能MIPI输出的是 s_stream() ，请确认在这个函数前，特别是s_power() ，不要让MIPI信号输出。这是因为在s_stream()前，MIPI控制器还未实际准备好接收数据，如果在 s_stream() 前输出数据，可能导致MIPI协议头SOT信号丢失，也可以将 Camera Sensor 端 clock lane 由 continue 模式切换到 no continues。

7.能正常收帧，但偶现MIPI错误

如果是MIPI错误，参考前面的错误描述。与信号相关建议从硬件信号上分析。

特别地，如果MIPI错误只在刚开始抓图时有，有可能是Sensor在上电的过程中MIPI信号有输出但并不符合协议，从而报错。这种情况下，可以尝试按如下流程修改：

将完整的Sensor寄存器的初始化放到 s_power() 中。因为此时MIPI接收端尚未开始接收数据，会忽略所有数据。在 s_power() 函数的最后，关闭sensor的输出，即相当于调用了 stop_stream()在 start_stream() 与 stop_stream() 中，仅打开或关闭MIPI的输出。