本文主要是介绍【OS】AUTOSAR OsTask切换原理，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
前言
正文
1.OS管理CSA依赖的底层指令
1.1. SVLCX指令
1.2. RFE指令
2. OsTask上下文切换关键数据结构
3.OsTask初始化时进行的CSA操作
4.OsTask被抢占时进行的CSA操作
5.总结
前言
在《【OS】AUTOSAR Os是如何启动第一个Task的》一文和《【OS】AUTOSAR OS如何实现Task抢占》一文中都涉及了Task的切换过程，但是对于Task切换时的具体细节没有讲清楚，比如：
问题1：不同的Task使用独立的栈，Task切换的时候是如何进行不同Task的栈切换的了？
问题2：CSA存储上下文信息，栈存储的也是上下文的信息，二者有啥关系？
在《
这篇关于【OS】AUTOSAR OsTask切换原理的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
