【OS】AUTOSAR OsTask切换原理

2024-08-31 23:28
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本文主要是介绍【OS】AUTOSAR OsTask切换原理,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

前言

正文

1.OS管理CSA依赖的底层指令

1.1. SVLCX指令

1.2. RFE指令

2. OsTask上下文切换关键数据结构

3.OsTask初始化时进行的CSA操作

4.OsTask被抢占时进行的CSA操作

5.总结


前言

在《【OS】AUTOSAR Os是如何启动第一个Task的》一文和《【OS】AUTOSAR OS如何实现Task抢占》一文中都涉及了Task的切换过程,但是对于Task切换时的具体细节没有讲清楚,比如:

问题1:不同的Task使用独立的栈,Task切换的时候是如何进行不同Task的栈切换的了?

问题2:CSA存储上下文信息,栈存储的也是上下文的信息,二者有啥关系?

在《

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http://www.chinasem.cn/article/1125297

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