目录 前言 正文 1.OS管理CSA依赖的底层指令 1.1. SVLCX指令 1.2. RFE指令 2. OsTask上下文切换关键数据结构 3.OsTask初始化时进行的CSA操作 4.OsTask被抢占时进行的CSA操作 5.总结 前言 在《【OS】AUTOSAR Os是如何启动第一个Task的》一文和《【OS】AUTOSAR OS如何实现Task抢占》一文中都涉