AI-Talk开发板硬件适配

2024-08-31 08:04
文章标签 ai 硬件 适配 开发板 talk

本文主要是介绍AI-Talk开发板硬件适配,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一、说明

        使用duomotai_ap sdk对AI-Talk开发板进行开发,sdk中的板级配置文件是适配CSK6-MIX开发板的,但是AI-Talk开发与CSK6-MIX开发板部分外设的信号连接不一样,所以要根据AI-Talk开发板的信号连接修改板级配置文件。

二、配置文件

1、DTS文件
duomotai_ap/.sdk/csk/boards/arm/csk6_duomotai_devkit/csk6_duomotai_devkit.dts
2、config文件
duomotai_ap/.sdk/csk/boards/arm/csk6_duomotai_devkit/csk6_duomotai_devkit_defconfig

三、修改DTS文件

1、LCD

        AI-Talk开发板与CSK6-MIX开发板只有LCD_RST管脚不一样,其余管脚是一样的。CSK6-MIX开发板没有将LCD_RST连接到GPIO上,所以csk6_duomotai_devkit.dts文件中将st7789v的reset-gpios的定义屏蔽了,AI-Talk开发板将LCD_RST连接到CH32的PD4,所以去掉reset-gpios的注释,并改为:

reset-gpios = <&exgpiod 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

exmcu的PD4,有效电平为低,驱动中没有使用有效电平这个参数,所以设置为高、低电平都行。

2、CAMERA

        当前所用GC0328摄像头只有PWDN信号,没有RESET信号,AI-Talk开发板与CSK6-MIX开发板只有CAM_PWDN管脚不一样,CSK6-MIX开发板没有将CAM_PWDN连接到GPIO上,所以csk6_duomotai_devkit.dts文件中没有定义gc0328的pwdn-gpios,AI-Talk开发板将CAM_PWDN连接到CH32的PC7,所以增加pwdn-gpios的定义,并且AI-Talk开发板连接了CAM_RESET到GPIO上,所以也增加reset-gpios的定义:

&i2c1 {status = "okay";pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1_scl_default &pinctrl_i2c1_sda_default>;pinctrl-names = "default";gc0328: gc0328@21 {compatible = "galaxyc,gc0328";status = "okay";reg = <0x21>;reset-gpios = <&gpioa 1 0>;pwdn-gpios = <&exgpioc 7 1>;};

PWDN为exmcu的PC7,有效电平为高,驱动中没有使用有效电平这个参数,所以设置为高、低电平都行。

RESET为exmcu的PA1,低电平为高,驱动中没有使用有效电平这个参数,所以设置为高、低电平都行。

3、TOUCH

        AI-Talk开发板与CSK6-MIX开发板只有TP_RST管脚不一样,其余管脚是一样的。CSK6-MIX开发板没有将TP_RST连接到GPIO上,所以csk6_duomotai_devkit.dts文件中没有定义ft5336的reset-gpios,AI-Talk开发板将TP_RST连接到CH32的PD3,所以增加reset-gpios的定义:

reset-gpios = <&exgpiod 3 1>;

exmcu的PD4,有效电平为低,驱动中没有使用有效电平这个参数,所以设置为高、低电平都行。

duomotai_ap/.sdk/zephyr/dts/bindings/input/focaltech,ft5336.yaml文件properties部分声明reset-gpios,修改文件之后如下:

properties:int-gpios:type: phandle-arrayreset-gpios:type: phandle-arraydescription: |The RESETn pin is asserted to disable the sensor causing a hardreset.  The sensor receives this as an active-low signal.
 4、LED_RGB

AI-Talk开发板上没有LED_RGB,所以应该取消led-rgb-red、led-rgb-green、led-rgb-blue的定义,但AI-Talk开发板上有个用户指示LED,连接到exmcu的PA2,增加user_led的定义。修改leds节点:

leds {compatible = "gpio-leds";user_led: user_led {gpios = <&exgpioa 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;};lcd_pwm_ctl: lcd_pwm_ctl {gpios = <&exgpiod 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;};camera_ir_led: camera_ir_led {gpios = <&exgpioc 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;};
};

修改aliases:

aliases {sw0 = &user_button_0;csk6-exmcu = &csk6_ch32v003;lcd-pwm-ctl = &lcd_pwm_ctl;camera-ir-led = &camera_ir_led;led0 = &user_led;
};
5、USER_BUTTON

AI-Talk开发板与CSK6-MIX开发板的user_button都连接在PB0上。

6、ADC_KEY

CSK6-MIX开发板使用exmcu的ADC Channel2(PC4)检测K1和K2是否按下,AI-Talk开发板没有这个两个按键,并且PC4也用于其它功能,所以删除adckey节点的定义。

7、camera_ir_led

CSK6-MIX开发板使用exmcu PC0控制摄像头红外LED亮灭,AI-Talk开发板没有这个功能,但是AI-Talk开发板的exmcu PC0为悬空状态,所以dts中保留camera_ir_led节点。

这篇关于AI-Talk开发板硬件适配的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1123334

相关文章

基于Flask框架添加多个AI模型的API并进行交互

《基于Flask框架添加多个AI模型的API并进行交互》:本文主要介绍如何基于Flask框架开发AI模型API管理系统,允许用户添加、删除不同AI模型的API密钥,感兴趣的可以了解下... 目录1. 概述2. 后端代码说明2.1 依赖库导入2.2 应用初始化2.3 API 存储字典2.4 路由函数2.5 应

Spring AI ectorStore的使用流程

《SpringAIectorStore的使用流程》SpringAI中的VectorStore是一种用于存储和检索高维向量数据的数据库或存储解决方案,它在AI应用中发挥着至关重要的作用,本文给大家介... 目录一、VectorStore的基本概念二、VectorStore的核心接口三、VectorStore的

QT移植到RK3568开发板的方法步骤

《QT移植到RK3568开发板的方法步骤》本文主要介绍了QT移植到RK3568开发板的方法步骤,文中通过图文示例介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一... 目录前言一、获取SDK1. 安装依赖2. 获取SDK资源包3. SDK工程目录介绍4. 获取补丁包二

Spring AI集成DeepSeek三步搞定Java智能应用的详细过程

《SpringAI集成DeepSeek三步搞定Java智能应用的详细过程》本文介绍了如何使用SpringAI集成DeepSeek,一个国内顶尖的多模态大模型,SpringAI提供了一套统一的接口,简... 目录DeepSeek 介绍Spring AI 是什么?Spring AI 的主要功能包括1、环境准备2

Spring AI集成DeepSeek实现流式输出的操作方法

《SpringAI集成DeepSeek实现流式输出的操作方法》本文介绍了如何在SpringBoot中使用Sse(Server-SentEvents)技术实现流式输出,后端使用SpringMVC中的S... 目录一、后端代码二、前端代码三、运行项目小天有话说题外话参考资料前面一篇文章我们实现了《Spring

Spring AI与DeepSeek实战一之快速打造智能对话应用

《SpringAI与DeepSeek实战一之快速打造智能对话应用》本文详细介绍了如何通过SpringAI框架集成DeepSeek大模型,实现普通对话和流式对话功能,步骤包括申请API-KEY、项目搭... 目录一、概述二、申请DeepSeek的API-KEY三、项目搭建3.1. 开发环境要求3.2. mav

C#集成DeepSeek模型实现AI私有化的流程步骤(本地部署与API调用教程)

《C#集成DeepSeek模型实现AI私有化的流程步骤(本地部署与API调用教程)》本文主要介绍了C#集成DeepSeek模型实现AI私有化的方法,包括搭建基础环境,如安装Ollama和下载DeepS... 目录前言搭建基础环境1、安装 Ollama2、下载 DeepSeek R1 模型客户端 ChatBo

Spring AI集成DeepSeek的详细步骤

《SpringAI集成DeepSeek的详细步骤》DeepSeek作为一款卓越的国产AI模型,越来越多的公司考虑在自己的应用中集成,对于Java应用来说,我们可以借助SpringAI集成DeepSe... 目录DeepSeek 介绍Spring AI 是什么?1、环境准备2、构建项目2.1、pom依赖2.2

0基础租个硬件玩deepseek,蓝耘元生代智算云|本地部署DeepSeek R1模型的操作流程

《0基础租个硬件玩deepseek,蓝耘元生代智算云|本地部署DeepSeekR1模型的操作流程》DeepSeekR1模型凭借其强大的自然语言处理能力,在未来具有广阔的应用前景,有望在多个领域发... 目录0基础租个硬件玩deepseek,蓝耘元生代智算云|本地部署DeepSeek R1模型,3步搞定一个应

Deepseek R1模型本地化部署+API接口调用详细教程(释放AI生产力)

《DeepseekR1模型本地化部署+API接口调用详细教程(释放AI生产力)》本文介绍了本地部署DeepSeekR1模型和通过API调用将其集成到VSCode中的过程,作者详细步骤展示了如何下载和... 目录前言一、deepseek R1模型与chatGPT o1系列模型对比二、本地部署步骤1.安装oll