本文主要是介绍《嵌入式-STM32开发指南》第二部分 基础篇 - 第4章 定时器（HAL库），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
标准库3.5实现：
《嵌入式-STM32开发指南》第二部分 基础篇 - 第4章 定时器
4.1定时器的工作原理
STM32有三类定时器，基本定时器就是单纯的定时计数器，通用定时器多了四个通道，相对应的增加了功能，高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，并且添加了其他功能。定时器的对比特性如下表所示。
4.1.1基本定时器
TIM6和TIM7定时器的主要功能包括：
● 16位自动重装载累加计数器
● 16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值分频
● 触发DAC的同步电路
● 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求
总的说来，基本定时器 TIM6 和 TIM7 只具备最基本的定时功能，就是
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