Window系统Eclipse+NDK+Android+OpenCv开发教程

1.3 配置OpenCv

下载 OpenCV-2.4.4-android-sdk解压出来，可以看到文件下有apk文件，doc文档，sample例子程序，以及OpenCV4Android-sdk。

其 中，OpenCV4Android-sdk目录即是我们开发opencv所需要的类库；samples目录中存放着若干opencv应用示例（包括人脸检测等），可为我们进行 android下的opencv开发提供参考；doc目录为opencv类库的使用说明及api文档等；而apk目录则存放着对应于各内核版本的。

1.3.1 安装OpenCV_Manager

OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4应用安装包。此应用用来管理手机设备中的opencv类库，在运行opencv应用之前，必须确保手机中已经安装了OpenCV_2.4.4.4_Manager_2.6_*.apk，否则opencv应用将会因为无法加载opencv类库而无法运行。

可以根据自己的手机类型来安装OpenCV_2.4.4.4_Manager.apk.

通过查询自己的手机CPU信息

adb shell

cat /proc/cpuinfo

我的手机是arm v7 –neon 架构的，Android版本为4.4.4选择第3个，第四个是适用于低版本Android系统的手机。

安装完毕后，可以测试OpenCV_2.4.4.4_Manager.apk.是否正确。

在samples文件架中找个例子安装包，如example-15-puzzle.apk，安装到手机测试这个拼图游戏是否正常运行。

1.3.2 OpenCV4Android-sdk引入工作空间

(1) 将OpenCV4Android-sdk目录copy至后面的Android工程的工作空间；

(2)打开eclipse，将OpenCV-SDK引入到工作空间中，如下图所示：

第二部分 开始实战---使用封装的OpenCV API开发android(不通过jni接口)

2.1 创建工程

        (1) 打开 eclipse ，创建 android 应用工程 API_OPENCV ；

(2) 在手机的的SD卡根目录/sdcard上新建一个目录andimg ，放入图像img1.jpg

        (3) 在 Package Explorer 中选择项目 API_OPENCV ，单击右键在弹出菜单中选择Properties ，然后在弹出的 Properties 窗口中左侧选择 Android ，然后点击右下方的Add 按钮，选择 OpenCV Library 2.4.4 并点击 OK ，操作完成后，会将 OpenCV 类库添加到 API_OPENCV 的 Android Dependencies 中，如下图所示：

2.2 工程代码：

(1) 布局文件： main.xml

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

tools:context="${packageName}.${activityClass}" >

<Button

android:id="@+id/imagegray"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="图像灰度化" />

<ImageView

android:id="@+id/imageview"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_below="@+id/imagegray"

android:layout_centerHorizontal="true"

android:layout_marginTop="86dp" />

</RelativeLayout>

(2) 在AndroidManifest.xm l 文件中加入

<!-- 在SDCard中创建与删除文件权限 -->

<uses-permission

android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>

<!-- 往SDCard写入数据权限 -->

<uses-permission

android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

如图所示

 (3) MainActivity.java

package com.example.api_opencv;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;

import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;

import org.opencv.android.OpenCVLoader;

import org.opencv.android.Utils;

import org.opencv.core.Mat;

import org.opencv.imgproc.Imgproc;

import android.annotation.SuppressLint;

import android.app.Activity;

import android.graphics.Bitmap;

import android.graphics.Bitmap.Config;

import android.graphics.BitmapFactory;

import android.os.Bundle;

import android.view.Menu;

import android.view.MenuItem;

import android.view.View;

import android.view.View.OnClickListener;

import android.widget.Button;

import android.widget.ImageView;

public class MainActivity extends Activity {

         private Button btngray;

     private ImageView imageview;

     private Bitmap bmp;

     //OpenCV类库加载并初始化成功后的回调函数，在此我们不进行任何操作

        private BaseLoaderCallback mOpenCVCallBack = new BaseLoaderCallback(this) {

     @Override

     public void onManagerConnected(int status) {

     switch (status) {

     case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:

     {

     } break;

     default:

     {

     super.onManagerConnected(status);

     } break;

     }

     }

     };

        @SuppressLint("SdCardPath")

        @Override

        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

            super.onCreate(savedInstanceState);

            setContentView(R.layout.activity_main);

            this.setTitle("Android API OpenCV");

            btngray = (Button)findViewById(R.id.imagegray);

     imageview = (ImageView)this.findViewById(R.id.imageview);

     bmp=BitmapFactory.decodeFile("/sdcard/andimg/img1.jpg");

     imageview.setImageBitmap(bmp);

     btngray.setOnClickListener(new OnClickListener() {    

                @Override

                public void onClick(View v) {

         Mat rgbMat = new Mat();

         Mat grayMat = new Mat();

         //获取lena彩色图像所对应的像素数据

         Utils.bitmapToMat(bmp, rgbMat);

         //将彩色图像数据转换为灰度图像数据并存储到grayMat中

         Imgproc.cvtColor(rgbMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);

         //创建一个灰度图像

         Bitmap grayBmp = Bitmap.createBitmap(bmp.getWidth(), bmp.getHeight(), Config.RGB_565);

         //将矩阵grayMat转换为灰度图像

         Utils.matToBitmap(grayMat, grayBmp);

         imageview.setImageBitmap(grayBmp);

                }

            });

        }

        @Override

     public void onResume()

     {

     //通过OpenCV引擎服务加载并初始化OpenCV类库，所谓OpenCV引擎服务即是

     //OpenCV_2.4.4_Manager_2.4_*.apk程序包，存在于OpenCV安装包的apk目录中

     super.onResume();

     OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_4, this, mOpenCVCallBack);

     }

}

2.3 运行结果

 

第三部分 开始实战--- 利用JNI接口通过NDK平台调用OpenCV API函数

3.1新建一个Android工程 NDK_OPENCV(后面将会看到这种命名方式不是很好)

默认使用MainActivitiy，包名com.example.ndk_opencv

3.2构建Android的Java层代码

(1) 布局文件： main.xml

1. <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

2. xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

3. android:layout_width="match_parent"

4. android:layout_height="match_parent"

5. tools:context="${packageName}.${activityClass}" >

6. <Button

7. android:id="@+id/imagegray"

8. android:layout_width="fill_parent"

9. android:layout_height="wrap_content"

10. android:text="图像灰度化" />

11. <ImageView

12. android:id="@+id/imageview"

13. android:layout_width="wrap_content"

14. android:layout_height="wrap_content"

15. android:layout_below="@+id/imagegray"

16. android:layout_centerHorizontal="true"

17. android:layout_marginTop="86dp" />

18. </RelativeLayout>

(2) 在AndroidManifest.xml文件中加入

<!-- 在SDCard中创建与删除文件权限 -->

<uses-permission

android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>

<!-- 往SDCard写入数据权限 -->

<uses-permission

android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

 (3) MainActivity.java

package com.example.ndk_opencv;

import android.annotation.SuppressLint;

import android.app.Activity;

import android.graphics.Bitmap;

import android.graphics.Bitmap.Config;

import android.graphics.BitmapFactory;

import android.os.Bundle;

import android.view.View;

import android.view.View.OnClickListener;

import android.widget.Button;

import android.widget.ImageView;

@SuppressLint("SdCardPath")

public class MainActivity extends Activity {

private Button btngray;

private ImageView imageview;

private Bitmap bmp;

@SuppressLint("SdCardPath")

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

this.setTitle("Android NDK OpenCV");

btngray = (Button)findViewById(R.id.imagegray);

//btnProc.setOnClickListener(this);

imageview = (ImageView)this.findViewById(R.id.imageview);

bmp=BitmapFactory.decodeFile("/sdcard/andimg/img1.jpg");

imageview.setImageBitmap(bmp);

//点击按钮，调用Opencv接口实现SD卡中的图片灰度化

btngray.setOnClickListener(new OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

bmp=BitmapFactory.decodeFile(stringNDKOPENCV());

imageview.setImageBitmap(bmp);

}

});

}

//通过jni接口实现的本地函数

public native String stringNDKOPENCV();

static {

System.loadLibrary("NDK_OPENCV");

}

}

3.2 配置工程的NDK编译环境

在工程上右键点击Android Tools->Add Native Support...,然后给我们的.so文件取个名字，例如: NDK_OPENCV（默认为工程名字）

这时候工程就会多一个jni的文件夹，jni下有Android.mk和 NDK_OPENCV .cpp文件。

工程右键，点Properties->C/C++ Build的Building Settings中去掉Use default build command，然后输入${NDKROOT}/ndk-build.cmd

在C/C++ Build中点击Environment，点Add...添加环境变量NDKROOT，值为NDK的根目录E:/project/Android/adt-bundle-windows-x86-20140321/android-ndk-r10

3.3 编写NDK_OPENCV.cpp文件

3.3.1生成.h文件

在编写 NDK_OPENCV .cpp文件前，需要利用javah这个工具生成相应的.h文件，然后根据这个.h文件编写相应的C/C++代码。用eclipse编译该工程，生成相应的.class文件，这步必须在下一步之前完成，因为生成.h文件需要用到相应的.class文件。暂时不考虑报错信息。

进入到刚才建立的 NDK_OPENCV 工程目录中，在工程目录下执行： 

Javah -classpath bin/classes -d jni com.example.ndk_opencv.MainActivity

这里-classpath表示类的路径；-d jni表示生成的.h文件存放的目录com.example.ndk_opencv.MainActivity则是完整的类名。现在可以在jni目录下看到多了一个.h文件：com_example_ndk_opencv_MainActivity.h;

打开后，可以看到.h的内容：

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */

#include <jni.h>

/* Header for class com_example_ndk_opencv_MainActivity */

#ifndef _Included_com_example_ndk_opencv_MainActivity

#define _Included_com_example_ndk_opencv_MainActivity

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

/*

* Class: com_example_ndk_opencv_MainActivity

* Method: stringNDKOPENCV

* Signature: ()Ljava/lang/String;

*/

JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_ ndk_1opencv_MainActivity_stringNDKOPENCV

(JNIEnv *, jobject);

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif

代码解释 :

1. JNI接口的命名规范是：Java_ + 调用该方法的包名(包名的点用_代替) + _ + 调用该接口的类名 + _ + 方法名。函数名比较长但是完全按照：java_pacakege_class_mathod 形式来命名。也就是说：MainActivity.java中stringNDKOPENCV () 方法对应于 C/C++中的 Java_com_example_ndk_1opencv_MainActivity_stringNDKOPENCV () 方法。
2. 对于实例方法， JNIEXPORT 和 JNICALL 是jni的宏，在android的jni中不需要，当然写上去也不会有错。注意下其中的注释：Signature: ()Ljava/lang/String表示函数的参数为空,这里为空是指除了JNIEnv *, jobject 这两个参数之外没有其他参数，JNIEnv*, jobject是所有jni函数必有的两个参数，分别表示jni环境和对应的java类（或对象）本身,Ljava/lang/String表示函数的返回值是java的String对象。
3. ndk_1opencv 代码中的红色标记处多了个1，这个1应该表示ndk_opencv为一个整体而非继承结构，因此不建议包名出现空格，以免出错。

3.3.2 编写 NDK_OPENCV.cpp

#include <jni.h>

#include <string.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>

extern "C" jstring

Java_com_example_ ndk_1opencv _MainActivity_stringNDKOPENCV( JNIEnv* env,

jobject thiz )

{

//return env->NewStringUTF("/sdcard/andimg/img2.jpg");

const char* file="/sdcard/andimg/img1.jpg";

IplImage* object = cvLoadImage(file,CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

std::string filePath="/sdcard/andimg/img1_result.jpg";

jstring filePath1=env->NewStringUTF(filePath.c_str());

const char * resultpath=env->GetStringUTFChars(filePath1, 0);

cvSaveImage(resultpath,object);

//env->ReleaseStringUTFChars(path, file);

env->ReleaseStringUTFChars(filePath1, resultpath);

return filePath1;

}

代码解释：

1. 这段代码首先读取了SD卡中的一张图像，接着调用env->GetStringUTFChars，以灰度形式读取图像并保存在SD卡中，最后返回灰度图像的路径。
2. Java_com_example_ ndk_1opencv _MainActivity_stringNDKOPENCV( JNIEnv* env,jobject thiz )是根据.h文件给出的

3.4利用NDK平台编译C++语言函数成.so文件

3.4.1首先需要编写Android.mk文件

LOCAL_PATH : = $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

# OpenCV

OPENCV_CAMERA_MODULES: =on

OPENCV_INSTALL_MODULES: =on

OPENCV_LIB_TYPE: =STATIC

include E:/project/JavaWork/JavaExistWork/sdk/native/jni/OpenCV.mk

LOCAL_MODULE : = NDKCPP

LOCAL_SRC_FILES : = NDKCPP.cpp

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

其中 include E:/project/JavaWork/JavaExistWork/sdk/native/jni/OpenCV.mk 为OpenCV SDK的路径MK文件路径，引入Opencv库

3.4.2同时建立Application.mk文件

APP_STL : = gnustl_static

APP_CPPFLAGS : = -frtti -fexceptions

APP_ABI : = armeabi-v7a

APP_PLATFORM : = android-9

4测试运行

如果在Eclipse下面打开NDK_OPECV文件会出现很多错误，需要将错误删除掉，否则无法编译。

运行结果

 

原文地址：http://www.th7.cn/Program/Android/201408/265565.shtml