本文主要是介绍好好说一说室内定位技术，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
室内定位技术进过了几十年的发展，从未像今天这样引起大家的关注，这无疑得益于VR技术在这几年的蓬勃发展，52VR的编辑们今天就梳理下已有的定位技术和手段，有哪些点值得我们参考和注意呢？ 那么传统的室内定位技术有哪些呢？
室内无线定位技术可以这样分成三类：
- 近邻法
- 三边（角）测量法
- 模式匹配法。
近邻法：
最简单的方式，直接选定那个信号强度最大的AP的位置。纠正一个很容易被误导的地方，目前大多数手机中的定位方式为（GPS/AGPS、基站定 位、WiFi定位），这里的WiFi定位并不是位置指纹法，而是近邻法，定位结果是热点位置数据库中存储的当前连接的WiFi热点的位置。
三边（角）测量法：
通过信号的各种参数得到目标与AP的距离或者角度，用几何方法计算出位置。
包括到达时间法、相对到达时间法、到达角度法、基于信号强度的测距方法，及其混合算法。
这些方法一般应用在蜂窝网基站定位中。
模式匹配法：
基本就是上面所说的位置指纹法了，只是这个说法更宽泛一些。
除了上面这些使用无线信号进行定位的技术外，还有基于地磁的定位和惯性导航技术，可以用来和上面的方法进行混合定位。
地磁信息：
手机里的磁力计可以测得磁场强度，而建筑物导致了各个位置处的磁场有些区别。
惯性导航：
加速度计、磁力计/陀螺仪，用来判断目标的移动方向与移动距离，从而进行位置跟踪。
另外，学术界研究的室内定位方式主要包括：红外线、超声波、蓝牙、RFID、UWB、WiFi、ZigBee、麦克风阵列、室内电力线、地磁、惯性测量、计算机视觉。
实现精确的室内导航需要解决哪些问题？
各种方案的缺点：
近邻法定位精度得不到保证；三边（角）测量法理论上精度较高，但对于普通设备来说，时间、角度这些参数较难获取；基站覆盖范围大，角度偏一点就 会造成很大误差，更何况各种非视距和多径环境的影响，精度一般百米以上。所以现在手机室内高精度定位大多使用第三种方法（位置指纹法）。但是很多年过去 了，室内定位的推广远没有当时预想的那么快，原因在于：
这篇关于好好说一说室内定位技术的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
