ATSS论文要点总结(Adaptive Training Sample Selection)

2024-08-27 15:44

本文主要是介绍ATSS论文要点总结(Adaptive Training Sample Selection),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

“ATSS” 全称为 “Adaptive Training Sample Selection”,意为自适应训练样本选择,相关论文的主要内容如下:

核心观点:在目标检测中,anchor-based 和 anchor-free 检测器性能差异的关键在于正负样本的定义方式。如果训练过程中使用相同的正负样本定义,两者性能将无明显差异。基于此,作者提出 ATSS 方法,根据目标的统计特征自动选择正负样本,以弥补 anchor-based 和 anchor-free 检测器之间的差距。

  • 关键方法 ATSS
    • 候选正样本选择:对于每个真实边界框(gtbox),遍历每个输出层,在每层中找出 topk(默认是 9,是超参数)个与 gtbox 中心点 l2 距离最小的 anchor。若有 l 层输出层,则每个 gt 会挑选出 topk×l 个候选 anchor。
    • 计算相关指标:计算该 gt 和所有候选 anchor 的交并比(IoU),并计算 IoU 的均值和方差,两者相加得到该 gt 的自适应阈值,即。
    • 确定正样本:从候选 anchor 中挑选出 IoU 大于等于该阈值的 anchor,并过滤掉中心不在 gtbox 内部的 anchor,剩下的即为正样本。
    • 确定负样本:候选 anchor 中去掉正样本,剩余的都是负样本。
  • 实验分析与结论
    • 超参数 k 的影响:当 k 在 7 至 17 范围内时,结果较为鲁棒。k 过小,正样本太少会使模型训练困难;k 过大,会引入质量差的正样本,导致模型性能变差。
    • anchor size 的影响:模型性能对 anchor 的 scale(尺度)和 ratio(比例)变化不敏感,表明 ATSS 对不同的 anchor 设置具有很好的鲁棒性。
    • anchor num 的影响:在原始根据 IoU 定义正负样本的情况下,每个位置放置更多 anchor 会带来性能提升,但采用 ATSS 后,anchor 数量对结果无影响。

算法其实就做了三件事:(1)为每个GT box在每个level特征图上选择候选正样本集合;(2)计算每个GT box所有候选正样本的数字特征;(3)根据特征选择正负样本。

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http://www.chinasem.cn/article/1112092

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