SemiDrive E3 MCAL 配置：PWM 硬件触发 ADC 采样

本文主要是介绍SemiDrive E3 MCAL 配置：PWM 硬件触发 ADC 采样，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、前言

在使用 ADC 进行采样时，ADC 的硬件触发采样是 ADC 的典型应用。

本文将介绍 SemiDrive E3 MCAL 配置：PWM 硬件触发 ADC 采样。

硬件平台：芯驰 E3640 Gateway 开发板

软件平台：SemiDrive_E3_MCAL_V3.0

二、EB 配置

2.1 ADC 配置

ADC 的 Hardware 触发对应的是 ADC 中 Group 的触发方式，所以首先对需要作为 HW（下文中 Hardware 以 HW 为简称）触发方式的 Group 进行配置。

将 AdcGroupTriggSrc 设置为 ADC_TRIGG_SRC_HW（注：每个 ADC Unit 可以至多设置 4 个 Group，作为 HW 触发的 Group 必须配置在当前 Unit 中的第 0 个 Group，

并且每个 Unit 下至多只能配置 1 个 HW 触发的 Group）

Group 的转换模式在 HW 触发下，一定要设置为 OneShot 模式。

在 MCAL3.0 及之后的 MCAL 软件版本中，HW 触发的 group 的 AccessMode 如果设置为 ADC_ACCESS_MODE_SINGLE，此时 StreamingBufferMode 的设置并不影响

调用流程如下所述：

1. Adc_EnableHardwareTrigger()，将 Group 的 Status 转换为 ADC_BUSY；

2. 等待该 Group的Status 至 ADC_STREAM_COMPLETED;

3. Adc_ReadGroup();该步会获取采样值，并且自动开启新一轮转换，并将 Group 的 Status 转换为ADC_BUSY；

如果接下来需要重复：转换->读值->转换->读值，那么只要确保 Group 的 Status 至 ADC_STREAM_COMPLETED 后调用 Adc_ReadGroup 就可以。

一般来说，触发信号会源源不断的以一定频率产生，而 ADC 的转换和读值会不断重复进行，如果在此情况下使用 HW 触发的 Group，推荐配置方式如下：

1. AdcGroupConversionMode->ADC_CONV_MODE_ONESHOT

2. AdcGroupAccessMode->ADC_ACCESS_MODE_SINGLE;

需要注意

2.2 PORT 配置

ADC 引脚配置

UART 引脚配置

2.3 PWM 配置

此处采用 etimer1 进行硬件触发 ADC，具体 PWM 模块介绍请参照《SemiDrive_E3_MCAL_User_Guide_Rev03.00》 PWM 章节。

2.4 Xtrg 配置

TmuxIndir

Xtrg 下，可用于触发 ADC 的 mux 存在 2 种：

TmuxDir
TmuxIndir

使用 TmuxIndir 的方式触发 ADC 是推荐使用的方法，此方式可满足使用需求，TmuxDir 触发就不再赘述。

1. TmuxIndrtInstanceId：有 TmuxIndrtInstanceId0~TmuxIndrtInstanceId7 八个 mux 控制器，只是 id 值。

2. TriggerSigSel：选择触发源。

3. TidPool0Config 与 TidPool1Config TmuxDir 的触发关系，由 PWM/ETIMER 中的 EID 决定；而 TmuxIndir 中的触发关系，由 xtrg 自己产生的 tid 决定。

此处介绍一下 EID

EID 为 8 位二进制数，范围在 0~255之间；
EID 分成两部分，高三位和低五位：xxx | xxxxx；

高三位（取值范围为 000~111，即 0 到 7），对应前文所述的 TargetLut_x（x 即为此处高三位的值）

例：如 EID = 001 | xxxxx，那么此时 TmuxDrt 中的 TargetLut_1 就会生效；如 EID = 011 | xxxxx，那么此时 TmuxDrt 中的 TargetLut_3 就会生效，以此类推；

低五位（取值范围为 00000~11111，即 0~31；但实际使用时，范围为 00000~01111，即0~15），此处的值对应即将触发 ADC 的第 x 个 Channel；

例：如 EID = xxx | 00011，那么此时即将触发 ADC 中 LogicalId 为 3 的 channel；

综上所述，EID 决定了 Xtrg 的 TmuxDir 中哪一个 TargetLut_x 生效，并且决定了即将触发的 ADC 的通道序号。

而具体是哪个 ADC Unit，就由生效的 TargetLut_x 决定，如下所述：

TargetLut_x = 0000 0001->对应触发 ADC1

TargetLut_x = 0000 0010->对应触发 ADC2

TargetLut_x = 0000 0100->对应触发 ADC3

TargetLut_x = 0000 0101->对应同时触发 ADC1、ADC3，具体优先级由 Xtrg决定，不建议如此使用。

结合上文所叙述内容，具体 TmuxDrt 和 EID 结合使用例子如下：EID = 010 00011，此时 Xtrg 中 TmuxDir 的 TargetLut_2生效，并假设此时 TargetLut_2 = 1，此时 TriggerSigSel = EPWM1_CMP0

TargetLut_0 = 1

TargetLut_1 = 1

TargetLut_2 = 1

TargetLut_3 = 1

TargetLut_4 = 1

TargetLut_5 = 1

TargetLut_6 = 1

TargetLut_7 = 1

并且此时EID = 010 | 00011，那么此时通过 EPWM1_CMP0 经过 Xtrg 的 TmuxDir 时，会查找 TargetLut_2 配置的内容（EID 高三位为 2），发现：TargetLut_2 = 1，所以此时将触发 ADC1，而 EID 低 5 位为 00011（数值 3），所以将触

发 ADC1 中，硬件触发的 Group 中 LogicalId 为 3 的channel，我们再回到 TmuxIndir ，TmuxIndir 中 tid 由内部的 tid pool 产生，而具体配置的值就由 TidPool0Config 和 TidPool1Config 确定。

TidPool0Config 和 TidPool1Config 实际为两个 32 位的寄存器，所以每个选项取值范围是：000...000（32 位）~111...111（32 位），即 0~4294967295；每个 TidPoolConfig 分割为 4 个部分，每个部分 8 位，而这 8 位的功能就替代了

上文所叙述的 EID：例如 TidPool0Config 为 011 00001 010 00001 001 00001 000 00000，实际上代表了 4 个 TID 值（此处 TID 和上文的 EID 对应），每个 8 位也是由高 3 位和低 5 位组成，功能和前文所述的 EID 一致。

4. TermValConfig和TermTidConfig

将两个配置项进行合并叙述，现在已知 TidPool0Config 和 TidPool1Config 产生了确定触发关系的 TID，那么如何确定当前选择哪个具体的 TID 就由 TermValConfig 或者 TermTidConfig 决定。

首先，TidPool0Config 和 TidPool1Config 中取 TID 的方式是在 tidpool 中，存在一个不断循环的指针，当这个指针指向哪个 TID，就会选择当前的 TID 值，这个指针的轮询速度不能控制，具体工作方式如下：

TIDpool 中指针从 TID0 开始轮询。