本文主要是介绍Open3D 最近点约束的体素滤波(35),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
Open3D 最近点约束的体素滤波(35)
- 一、算法介绍
- 二、算法步骤
- 三、具体代码
- 四、实现效果
一、算法介绍
最近点约束的体素滤波,是指在每个体素中,选择距离体素中心最近的原始点作为滤波结果,这样保留的是原始点位置。相比于体素滤波的重心点重新计算,或者八叉树体素中心,更加反映点云的原始分布。
二、算法步骤
1、加载点云
2、八叉树中心计算
3、中心最近点获取
4、得到滤波结果点云,并输出
三、具体代码
import open3d as o3d
import numpy as np# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\简单道路.pcd"
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