本文主要是介绍Open3D 基于法向的建筑物立面提取（40），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
Open3D 基于法向的建筑物立面提取（40）
- 一、算法简介
- 二、算法实现
- 1.代码
- 2.效果
一、算法简介
输入建筑物点云，计算每个点的法向，法向z轴分量小于一定阈值的点认为是立面点。立面点保留结果再去噪，下面是具体的实现代码和效果
二、算法实现
1.代码
代码如下（示例）：
import numpy as np
import open3d as o3d# 假设 pcd 是你的点云对象
pcd = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\房屋.pcd")# 计算法向量（如果还没有计算）
if not pcd.has_normals():pcd.这篇关于Open3D 基于法向的建筑物立面提取（40）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
