本文主要是介绍cv_bridge中的编码模式与实现，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件，其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式
该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图
命令空间 sensor_msgs::image_encodings 下的函数
Functions | |
| int | bitDepth (const std::string &encoding) |
| bool | hasAlpha (const std::string &encoding) |
| bool | isBayer (const std::string &encoding) |
| bool | isColor (const std::string &encoding) |
| bool | |
这篇关于cv_bridge中的编码模式与实现的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
