本文主要是介绍orb_slam2 install遇到问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
3.1../build.sh出错
error:
make[2]: * No rule to make target /home/szm/Pangolin/build/src/libpangolin.so', needed by
../lib/libORB_SLAM2.so’. Stop.
解决:
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j
2.orb词带txt载入太慢,看到有人转换为binary,速度超快,试了下,确实快.
链接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/pull/21/commits/4122702ced85b20bd458d0e74624b9610c19f8cc
3.我们到底要不要自己建立词带呢?怎么建立?
正式做,还是建立自己的词带比较好:
链接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/139
链接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/119
这篇关于orb_slam2 install遇到问题的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!