本文主要是介绍vcpkg安装g2o，提示找不到cs.h，debug模式运行提示找不到libcxsparse.dll，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1 找不到cs.h
在VS中双击错误提示，定位到csparse_extension.h文件，将
#include<cs.h>
修改为
// #include<cs.h>
#include <suitesparse/cs.h>
即可正常编译
2 debug模式找不到libcxsparse.dll
我这边直接使用RelWithDebug模式，使用release版本的动态库，即可正常运行
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