【转】FreeRTOS通用移植，以keil和IAR工程 M7核为例

本文主要是介绍【转】FreeRTOS通用移植，以keil和IAR工程 M7核为例，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

keil:

IAR

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原文在https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1281875-1-1.html

本篇讲述移植FreeRTOS,并创建运行一个任务，对象芯片为M7系列的兆易创新GD32H7xx系列。

一.准备工作

1.下载FreeRTOS源码官网 http://www.freertos.org/ 或者托管网站FreeRTOS Real Time Kernel (RTOS) - Browse /FreeRTOS at SourceForge.net

2.解压，选取Source下源文件

图1:FreeRTOS移植使用到的资源文件

二.移植FreeRTOS

1.在串口打印工程添加如下源文件

图2:工程添加FreeRTOS源文件

2.添加头文件路径

图3：添加FreeRTOS头文件路径

3.在gd32h7xx_it.c屏蔽SVC_Handler和PendSV_Handler函数，修改SysTick_Handler，如下：

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/*  gd32h7xx_it.c  */#include "gd32h7xx_it.h"
#include "systick.h"#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h" extern void xPortSysTickHandler( void );/*
......
*//*!\brief      this function handles SVC exception\param[in]  none\param[out] none\retval     none
*/
//void SVC_Handler(void)
//{
//    /* if SVC exception occurs, go to infinite loop */
//    while(1) {
//    }
//}/*!\brief      this function handles PendSV exception\param[in]  none\param[out] none\retval     none
*/
//void PendSV_Handler(void)
//{
//    /* if PendSV exception occurs, go to infinite loop */
//    while(1) {
//    }
//}/*!\brief      this function handles SysTick exception\param[in]  none\param[out] none\retval     none
*/
void SysTick_Handler(void)
{delay_decrement();if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行{xPortSysTickHandler();        }
}

PendSV_Handler()与 SVC_Handler()这两个很重要的函数在 port.c 文件中已经实现 xPortPendSVHandler()与 vPortSVCHandler()函数.SysTick_Handler提供系统节拍。

4.在FreeRTOSConfig.h配置。这里定义下HEAP_SIZE等,留意下SystemCoreClock为系统时钟。

/* Ensure stdint is only used by the compiler, and not the assembler. */
#if  defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__TASKING__) || defined(__GNUC__)#include <stdint.h>extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif#define configTOTAL_HEAP_SIZE			( ( size_t ) ( 30 * 1024 ) )/* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS
standard names. */
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
//#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

5.创建任务，启动调度器


void user_task(void *pvParameters)
{while(1){printf("Run  user_task\r\n");vTaskDelay(1000);}
}int main(void)
{/*...*//* init task */xTaskCreate(user_task, "INIT", configMINIMAL_STACK_SIZE * 2, NULL, 3, NULL);/* start scheduler */vTaskStartScheduler();while(1);
}

6.编译配置，在C/C++选项卡下，去掉勾选Execute-only Code,如下