day64 图论 图论理论基础 深搜 广搜 98. 所有可达路径

2024-06-21 00:04

本文主要是介绍day64 图论 图论理论基础 深搜 广搜 98. 所有可达路径,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

图论理论基础

图的种类

整体上一般分为 有向图 和 无向图。

无向图中有几条边连接该节点,该节点就有几度。

在有向图中,每个节点有出度和入度。

出度:从该节点出发的边的个数。

入度:指向该节点边的个数。

连通性

在图中表示节点的连通情况,我们称之为连通性。

连通图

在无向图中,任何两个节点都是可以到达的,我们称之为连通图 

如果有节点不能到达其他节点,则为非连通图

强连通图

在有向图中,任何两个节点是可以相互到达的,我们称之为 强连通图。

强连通图是在有向图中任何两个节点是可以相互到达

连通分量

在无向图中的极大连通子图称之为该图的一个连通分量。

强连通分量

在有向图中极大强连通子图称之为该图的强连通分量。

图的构造

一般使用邻接表、邻接矩阵 或者用类来表示。

主要是 朴素存储、邻接表和邻接矩阵。

邻接矩阵

邻接矩阵 使用 二维数组来表示图结构。 邻接矩阵是从节点的角度来表示图,有多少节点就申请多大的二维数组。

这种表达方式(邻接矩阵) 在 边少,节点多的情况下,会导致申请过大的二维数组,造成空间浪费。而且在寻找节点连接情况的时候,需要遍历整个矩阵,即 n * n 的时间复杂度,同样造成时间浪费。

邻接矩阵的优点:

  • 表达方式简单,易于理解
  • 检查任意两个顶点间是否存在边的操作非常快
  • 适合稠密图,在边数接近顶点数平方的图中,邻接矩阵是一种空间效率较高的表示方法。

缺点:

  • 遇到稀疏图,会导致申请过大的二维数组造成空间浪费 且遍历 边 的时候需要遍历整个n * n矩阵,造成时间浪费

#邻接表

邻接表 使用 数组 + 链表的方式来表示。 邻接表是从边的数量来表示图,有多少边 才会申请对应大小的链表。

邻接表的优点:

  • 对于稀疏图的存储,只需要存储边,空间利用率高
  • 遍历节点连接情况相对容易

缺点:

  • 检查任意两个节点间是否存在边,效率相对低,需要 O(V)时间,V表示某节点连接其他节点的数量。
  • 实现相对复杂,不易理解

图的遍历方式

图的遍历方式基本是两大类:

  • 深度优先搜索(dfs)
  • 广度优先搜索(bfs)

dfs 与 bfs 区别

  • dfs是可一个方向去搜,不到黄河不回头,直到遇到绝境了,搜不下去了,再换方向(换方向的过程就涉及到了回溯)。
  • bfs是先把本节点所连接的所有节点遍历一遍,走到下一个节点的时候,再把连接节点的所有节点遍历一遍,搜索方向更像是广度,四面八方的搜索过程。

dfs

  • 搜索方向,是认准一个方向搜,直到碰壁之后再换方向
  • 换方向是撤销原路径,改为节点链接的下一个路径,回溯的过程

代码框架

void dfs(参数) {if (终止条件) {存放结果;return;}for (选择:本节点所连接的其他节点) {处理节点;dfs(图,选择的节点); // 递归回溯,撤销处理结果}
}

深搜三部曲

1.确认递归函数,参数

一般情况,深搜需要 二维数组数组结构保存所有路径,需要一维数组保存单一路径,这种保存结果的数组,我们可以定义一个全局变量,避免让我们的函数参数过多。

2.确认终止条件

终止添加不仅是结束本层递归,同时也是我们收获结果的时候。

3.处理目前搜索节点出发的路径

for (选择:本节点所连接的其他节点) {处理节点;dfs(图,选择的节点); // 递归回溯,撤销处理结果
}

98. 所有可达路径

深搜三部曲

1.确认递归函数,参数

首先我们dfs函数一定要存一个图,用来遍历的,需要存一个目前我们遍历的节点,定义为x。

还需要存一个n,表示终点,我们遍历的时候,用来判断当 x==n 时候 标明找到了终点。

(其实在递归函数的参数 不容易一开始就确定了,一般是在写函数体的时候发现缺什么,参加就补什么)

2.确认终止条件

什么时候我们就找到一条路径了?

当目前遍历的节点 为 最后一个节点 n 的时候 就找到了一条 从出发点到终止点的路径。

3.处理目前搜索节点出发的路径

for (int i = 1; i <= n; i++) { // 遍历节点x链接的所有节点if (graph[x][i] == 1) { // 找到 x链接的节点path.push_back(i); // 遍历到的节点加入到路径中来dfs(graph, i, n); // 进入下一层递归path.pop_back(); // 回溯,撤销本节点}
}
import java.util.ArrayList; 
import java.util.List; 
import java.util.Scanner;public class Main { private static List<List> result = new ArrayList<>(); // 收集符合条件的路径 private static List path = new ArrayList<>(); // 1节点到终点的路径private static void dfs(int[][] graph, int x, int n) {// 当前遍历的节点x 到达节点n if (x == n) { // 找到符合条件的一条路径result.add(new ArrayList<>(path));return;}for (int i = 1; i <= n; i++) { // 遍历节点x链接的所有节点if (graph[x][i] == 1) { // 找到 x链接的节点path.add(i); // 遍历到的节点加入到路径中来dfs(graph, i, n); // 进入下一层递归path.remove(path.size() - 1); // 回溯,撤销本节点}}
}public static void main(String[] args) {Scanner scanner = new Scanner(System.in);int n = scanner.nextInt();int m = scanner.nextInt();// 节点编号从1到n,所以申请 n+1 这么大的数组int[][] graph = new int[n + 1][n + 1];while (m-- > 0) {int s = scanner.nextInt();int t = scanner.nextInt();// 使用邻接矩阵 表示无向图,1 表示 s 与 t 是相连的graph[s][t] = 1;}path.add(1); // 无论什么路径已经是从1节点出发dfs(graph, 1, n); // 开始遍历// 输出结果if (result.size() == 0) {System.out.println(-1);} else {for (List<Integer> pa : result) {for (int i = 0; i < pa.size() - 1; i++) {System.out.print(pa.get(i) + " ");}System.out.println(pa.get(pa.size() - 1));}}scanner.close();}
}

bfs

广搜的搜索方式就适合于解决两个点之间的最短路径问题。

这一圈一圈的搜索过程是怎么做到的,是放在什么容器里,才能这样去遍历。

其实,我们仅仅需要一个容器,能保存我们要遍历过的元素就可以,那么用队列,还是用栈,甚至用数组,都是可以的

用队列的话,就是保证每一圈都是一个方向去转,例如统一顺时针或者逆时针

因为队列是先进先出,加入元素和弹出元素的顺序是没有改变的。

如果用栈的话,就是第一圈顺时针遍历,第二圈逆时针遍历,第三圈有顺时针遍历

因为栈是先进后出,加入元素和弹出元素的顺序改变了。

那么广搜需要注意 转圈搜索的顺序吗? 不需要!

所以用队列,还是用栈都是可以的,但大家都习惯用队列了,所以下面的讲解用我也用队列来讲,只不过要给大家说清楚,并不是非要用队列,用栈也可以

int dir[4][2] = {0, 1, 1, 0, -1, 0, 0, -1}; // 表示四个方向
// grid 是地图,也就是一个二维数组
// visited标记访问过的节点,不要重复访问
// x,y 表示开始搜索节点的下标
void bfs(vector<vector<char>>& grid, vector<vector<bool>>& visited, int x, int y) {queue<pair<int, int>> que; // 定义队列que.push({x, y}); // 起始节点加入队列visited[x][y] = true; // 只要加入队列,立刻标记为访问过的节点while(!que.empty()) { // 开始遍历队列里的元素pair<int ,int> cur = que.front(); que.pop(); // 从队列取元素int curx = cur.first;int cury = cur.second; // 当前节点坐标for (int i = 0; i < 4; i++) { // 开始想当前节点的四个方向左右上下去遍历int nextx = curx + dir[i][0];int nexty = cury + dir[i][1]; // 获取周边四个方向的坐标if (nextx < 0 || nextx >= grid.size() || nexty < 0 || nexty >= grid[0].size()) continue;  // 坐标越界了,直接跳过if (!visited[nextx][nexty]) { // 如果节点没被访问过que.push({nextx, nexty});  // 队列添加该节点为下一轮要遍历的节点visited[nextx][nexty] = true; // 只要加入队列立刻标记,避免重复访问}}}}

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