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windows下 Sparse Bundle Adjustment 编译问题
很多论文中提到了利用Bundle Adjustment进行优化的问题。开始准备自己编写一个,可惜水平有限,一直在搁浅当中。不过好在存在一种开源软件叫做Sba,即Sparse Bundle Adjustment可以供使用,省去了不少功夫。
可是,把文件包下载来后,make总有问题。今天终于找到了解决的办法。简单记录一下。
首先,你会发现,文件包中有好多的makefile:
(1) 一般都会用Makefile,但是编译到一半出问题: cd demo make:找不到相关路径。这个问题我看了很久的makefile源码,也看不出个端倪。暂且不管,不用第一个。
(2)icc不知到是啥东西,果断不用它。
(3)Makedfile.vc一般用VC环境下的nmake进行编译。本文就用它进行编译。
首先进入VC环境。打开cmd命令行,cd进入VC安装目录,运行vcvars32.bat:
然后进入sba文件夹进行编译,写此文时的最新版本是sba-1.6。执行nmake /f Makefile.vc:
不出意外的话,已经出现问题了。
开始以为是sba自身的lib出了问题,不过最后在网上找到了相关的库。
http://www.netlib.org/clapack/CLAPACK3-Windows.zip
下载此文件,你就什么都明白了。sba所缺的东西里面全都有。一共四个静态库,clapack.lib ,blas.lib,libF77.lib,libI77.lib。这四个库正是sba编译所缺的。将这四个库复制到sba目录下,再次nmake,就能编译成功了。就这么简单。。。。
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