本文主要是介绍基于EKF的姿态解算，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
首先一个最为基本的公式（我去，怎么编写公式啊？）：
; 其中
;
。
由此，我们可以得出状态方程：step1: 
,。
计算协方差矩阵 step2: ; Q 为过程噪声。
这篇关于基于EKF的姿态解算的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
基于EKF的姿态解算
http://www.chinasem.cn/article/1064542。
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