本文主要是介绍从零开始精通Onvif之云台控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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概述
Onvif云台控制主要通过网络协议实现远程操控，具体来说，用户通过客户端软件或移动App向服务器发送控制指令，服务器将指令转发给支持Onvif标准的摄像头设备。摄像头设备接收到指令后，通过内置的电机驱动云台进行旋转、缩放、移动到指定预置位等操作，并将实时画面传输回客户端。整个过程基于网络传输，具有实时性、高效性和稳定性。
云台控制，也叫PTZ控制，允许用户远程调节摄像机的平移（Pan）、俯仰（Tilt）和变焦（Zoom）。在Onvif规范中，云台控制功能主要通过一系列SOAP消息实现，包括但不限于：连续移动、绝对位置设定、预置位操作等。这些操作不仅提升了监控的灵活性，也大大增强了对动态场景的追踪能力。Onvif云台控制的应用场景主要包括：公共安全领域、智慧城市建设、工业安防领域、家庭安防领域等。
Onvif的云台控制包括：启动连续移动、停止移动、执行绝对定位等基本操作。下面，我们将分别介绍这些操作。
启动连续移动
启动连续移动的命令为ContinuousMove，属于PTZ服务的一部分，允许客户端向网络摄像机或其他视频监控设备发送指令，以使云台持续平移（Pan）、倾斜（Tilt）、变焦（Zoom）。这个操作让监控人员能够灵活地追踪移动的目标或调整视角，而不仅仅是跳转到预设的位置。
在下面的示例报文中，ProfileToken指定执行PTZ操作的配置文件标识符，必须先从设备获取有效的ProfileToken。PanTilt定义了平移和倾斜的速度，x轴通常对应水平方向（Pan），y轴对应垂直方向（Tilt）。正值表示正方向移动，负值反之。Zoom定义了变焦速度，值为0通常意味着不改变当前变焦状态。
<soapenv:Envelopexmlns:soapenv="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"xmlns:wsa="http://www.w3.org/2005/08/addressing"xmlns:tds="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl"><soapenv:Body><tds:ContinuousMove><tds:ProfileToken>Profile1</tds:ProfileToken><tds:Velocity><tds:PanTilt x="0.1" y="0.1"/><tds:Zoom>0.0</tds:Zoom></tds:Velocity></tds:ContinuousMove></soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>停止移动
在Onvif协议中，用于停止云台移动的操作为Stop。当需要终止云台正在进行的平移（Pan）、倾斜（Tilt）或变焦（Zoom）动作时，客户端会向设备发送一个Stop命令，这个命令会使得云台立即停止所有指定类型的运动。
在下面的示例报文中，ProfileToken字段用于指定要停止运动的PTZ配置文件。PanTilt和Zoom元素是布尔值，用来指示是否停止平移/倾斜运动和变焦运动。如果设置为true，则相应类型的运动会被停止。如果为false，则不采取任何操作。在本例中，云台将停止平移和倾斜的动作，但不会停止变焦动作（如果有的话）。
<soapenv:Envelopexmlns:soapenv="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"xmlns:wsa="http://www.w3.org/2005/08/addressing"xmlns:ptz="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl"><soapenv:Body><ptz:Stop><ptz:ProfileToken>Profile1</ptz:ProfileToken><ptz:PanTilt>true</ptz:PanTilt><ptz:Zoom>false</ptz:Zoom></ptz:Stop></soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>执行绝对定位
在Onvif协议中，执行绝对定位的命令为AbsoluteMove，它允许客户端将云台精确移动到预设的绝对位置。这是相对于连续移动（ContinuousMove）而言的，后者是持续控制云台的运动，直到显式停止。
在下面的示例报文中，ProfileToken指定云台配置文件。Position元素定义了云台需要移动到的绝对位置，以弧度或设备定义的单位表示；Speed元素则指定了云台在移动到目标位置时的速度。
<soapenv:Envelopexmlns:soapenv="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"xmlns:wsa="http://www.w3.org/2005/08/addressing"xmlns:ptz="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl"><soapenv:Body><ptz:AbsoluteMove><ptz:ProfileToken>Profile1</ptz:ProfileToken><ptz:Position><ptz:PanTilt x="0.5" y="0.3"/><ptz:Zoom>1.5</ptz:Zoom></ptz:Position><ptz:Speed><ptz:PanTilt x="0.1" y="0.1"/><ptz:Zoom>0.7</ptz:Zoom></ptz:Speed></ptz:AbsoluteMove></soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>这篇关于从零开始精通Onvif之云台控制的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
