ROS中四元素和欧拉角转换

2024-06-13 01:32

文章标签 元素转换 ros 欧拉角中四

本文主要是介绍ROS中四元素和欧拉角转换，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

Yaw角到Quaternion

 geometry_msgs::Quaternion geo_q = tf::createQuaternionMsgFromYaw(refLinePose_.yaw);

Quaternion到Yaw角

double yaw=tf::getYaw(i.pose.orientation); //

这篇关于ROS中四元素和欧拉角转换的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/1055905。 23002807@qq.com

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