NXP RT1060学习总结 - fsl_flexcan 基础CAN函数说明 -1

2024-06-12 17:12

本文主要是介绍NXP RT1060学习总结 - fsl_flexcan 基础CAN函数说明 -1,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

根据fsl_flexcan.h文件从文件末尾往前面梳理,总共30个基础CAN函数;
该文章只梳理常规CAN,增强型CAN后面再单独梳理。
使用的是RT1064开发板进行测试。

1、FlexCAN IRQ句柄函数

函 数 :void FLEXCAN_TransferHandleIRQ(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle);
说 明 :这个函数处理FlexCAN错误、消息缓冲区和Rx FIFO IRQ请求
参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :handle FlexCAN句柄指针
返回值:无

2、终止从Rx FIFO进程接收的中断驱动消息

函 数 :void FLEXCAN_TransferAbortReceiveFifo(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle);
说 明 :这个函数终止从Rx FIFO进程接收的中断驱动的消息
参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :handle FlexCAN句柄指针
返回值:无

3、中止中断驱动的消息接收进程

函 数 :void FLEXCAN_TransferAbortReceive(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, uint8_t mbIdx);
说 明 :这个函数中止中断驱动的消息接收进程
参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :handle FlexCAN句柄指针
参 数 :mbIdx FlexCAN消息缓冲区索引
返回值:无

4、中止中断驱动的消息发送进程

函 数 :void FLEXCAN_TransferAbortSend(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, uint8_t mbIdx);
说 明 :这个函数终止中断驱动的消息发送进程
参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :handle FlexCAN句柄指针
参 数 :mbIdx FlexCAN消息缓冲区索引
返回值:

5、按句柄获取邮箱的时间戳的详细索引

函 数 :uint32_t FLEXCAN_GetTimeStamp(flexcan_handle_t *handle, uint8_t mbIdx);
说 明 :然后函数只能在调用非阻塞数据传输(TX/RX) API时使用,在TX/RX数据传输完成后(用户可以通过handler的回调函数获得状态),我们可以通过句柄获得邮箱的时间戳的详细索引,详细的非阻塞数据传输API (TX/RX)包含:

 *   -FLEXCAN_TransferSendNonBlocking					//CAN 无堵塞发送*   -FLEXCAN_TransferFDSendNonBlocking			//CANFD   无堵塞发送*   -FLEXCAN_TransferReceiveNonBlocking			//CAN 无堵塞接收*   -FLEXCAN_TransferFDReceiveNonBlocking		//CANFD 无堵塞接收*   -FLEXCAN_TransferReceiveFifoNonBlocking		//can fifo 无堵塞接收

参 数 :handle FlexCAN句柄指针
参 数 :mbIdx FlexCAN消息缓冲区索引
返回值:存储在句柄中的邮箱时间戳的索引。

6、获取中断非阻塞接收期间的遗留Rx Fifo传输状态。

函 数 :status_t FLEXCAN_TransferGetReceiveFifoCount(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, size_t *count);
说 明 :
参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :handle FlexCAN句柄指针
参 数 :count 到目前为止,非阻塞事务接收到的CAN消息数
返回值:kStatus_InvalidArgument 计数无效
返回值:kStatus_Success 成功返回计数

7、使用IRQ从Rx FIFO接收CAN消息

函 数 :status_t FLEXCAN_TransferReceiveFifoNonBlocking(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, flexcan_fifo_transfer_t *pFifoXfer);
说 明 :此函数使用IRQ接收消息。这是一个非阻塞函数,它会立即返回。当接收到所有消息时,将调用receive回调函数。
参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :handle FlexCAN句柄指针
参 数 :pFifoXfer FlexCAN Rx FIFO传输结构。参见@ref flexcan_fifo_transfer_t。
返回值:kStatus_Success 启动Rx FIFO接收进程成功
返回值:kStatus_FLEXCAN_RxFifoBusy Rx FIFO目前正在使用中

8、使用IRQ接收CAN消息

函 数 :status_t FLEXCAN_TransferReceiveNonBlocking(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, flexcan_mb_transfer_t *pMbXfer);
说 明 :此函数使用IRQ接收消息。这是一个非阻塞函数,它会立即返回。当消息被接收时,将调用receive回调函数。
参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :handle FlexCAN句柄指针
参 数 :pMbXfer FlexCAN消息缓冲区传输结构。参见#flexcan_mb_transfer_t。
返回值:kStatus_Success 启动消息缓存接收进程成功
返回值:kStatus_FLEXCAN_RxBusy 接收消息的缓存正在使用

9、使用IRQ发送消息

函 数 :status_t FLEXCAN_TransferSendNonBlocking(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, flexcan_mb_transfer_t *pMbXfer);
说 明 :这个函数使用IRQ发送消息。这是一个非阻塞函数,它会立即返回。当消息发出后,send回调函数被调用。
参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :handle FlexCAN句柄指针
参 数 :pMbXfer FlexCAN消息缓冲区传输结构。参见#flexcan_mb_transfer_t。
返回值:kStatus_Success 启动消息缓存发送进程成功
返回值:kStatus_FLEXCAN_RxBusy 发送消息的缓存正在使用

10、初始化FlexCAN句柄

函 数 :void FLEXCAN_TransferCreateHandle(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, flexcan_transfer_callback_t callback, void *userData);
说 明 :这个函数初始化FlexCAN句柄,它可以用于其他FlexCAN事务性api。通常,对于指定的FlexCAN实例,调用此API一次以获得初始化句柄。
参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :handle FlexCAN句柄指针
参 数 :callback 回调函数
参 数 :userData 回调函数的参数。
返回值:无

未完,待续……

这篇关于NXP RT1060学习总结 - fsl_flexcan 基础CAN函数说明 -1的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1054830

相关文章

HarmonyOS学习(七)——UI(五)常用布局总结

自适应布局 1.1、线性布局(LinearLayout) 通过线性容器Row和Column实现线性布局。Column容器内的子组件按照垂直方向排列,Row组件中的子组件按照水平方向排列。 属性说明space通过space参数设置主轴上子组件的间距,达到各子组件在排列上的等间距效果alignItems设置子组件在交叉轴上的对齐方式,且在各类尺寸屏幕上表现一致,其中交叉轴为垂直时,取值为Vert

Ilya-AI分享的他在OpenAI学习到的15个提示工程技巧

Ilya(不是本人,claude AI)在社交媒体上分享了他在OpenAI学习到的15个Prompt撰写技巧。 以下是详细的内容: 提示精确化:在编写提示时,力求表达清晰准确。清楚地阐述任务需求和概念定义至关重要。例:不用"分析文本",而用"判断这段话的情感倾向:积极、消极还是中性"。 快速迭代:善于快速连续调整提示。熟练的提示工程师能够灵活地进行多轮优化。例:从"总结文章"到"用

Zookeeper安装和配置说明

一、Zookeeper的搭建方式 Zookeeper安装方式有三种,单机模式和集群模式以及伪集群模式。 ■ 单机模式:Zookeeper只运行在一台服务器上,适合测试环境; ■ 伪集群模式:就是在一台物理机上运行多个Zookeeper 实例; ■ 集群模式:Zookeeper运行于一个集群上,适合生产环境,这个计算机集群被称为一个“集合体”(ensemble) Zookeeper通过复制来实现

【前端学习】AntV G6-08 深入图形与图形分组、自定义节点、节点动画(下)

【课程链接】 AntV G6:深入图形与图形分组、自定义节点、节点动画(下)_哔哩哔哩_bilibili 本章十吾老师讲解了一个复杂的自定义节点中,应该怎样去计算和绘制图形,如何给一个图形制作不间断的动画,以及在鼠标事件之后产生动画。(有点难,需要好好理解) <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8"><title>06

学习hash总结

2014/1/29/   最近刚开始学hash,名字很陌生,但是hash的思想却很熟悉,以前早就做过此类的题,但是不知道这就是hash思想而已,说白了hash就是一个映射,往往灵活利用数组的下标来实现算法,hash的作用:1、判重;2、统计次数;

hdu1171(母函数或多重背包)

题意:把物品分成两份,使得价值最接近 可以用背包,或者是母函数来解,母函数(1 + x^v+x^2v+.....+x^num*v)(1 + x^v+x^2v+.....+x^num*v)(1 + x^v+x^2v+.....+x^num*v) 其中指数为价值,每一项的数目为(该物品数+1)个 代码如下: #include<iostream>#include<algorithm>

零基础学习Redis(10) -- zset类型命令使用

zset是有序集合,内部除了存储元素外,还会存储一个score,存储在zset中的元素会按照score的大小升序排列,不同元素的score可以重复,score相同的元素会按照元素的字典序排列。 1. zset常用命令 1.1 zadd  zadd key [NX | XX] [GT | LT]   [CH] [INCR] score member [score member ...]

【机器学习】高斯过程的基本概念和应用领域以及在python中的实例

引言 高斯过程(Gaussian Process,简称GP)是一种概率模型,用于描述一组随机变量的联合概率分布,其中任何一个有限维度的子集都具有高斯分布 文章目录 引言一、高斯过程1.1 基本定义1.1.1 随机过程1.1.2 高斯分布 1.2 高斯过程的特性1.2.1 联合高斯性1.2.2 均值函数1.2.3 协方差函数(或核函数) 1.3 核函数1.4 高斯过程回归(Gauss

git使用的说明总结

Git使用说明 下载安装(下载地址) macOS: Git - Downloading macOS Windows: Git - Downloading Windows Linux/Unix: Git (git-scm.com) 创建新仓库 本地创建新仓库:创建新文件夹,进入文件夹目录,执行指令 git init ,用以创建新的git 克隆仓库 执行指令用以创建一个本地仓库的

【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch15 人工神经网络(1)sklearn

系列文章目录 监督学习:参数方法 【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch4 线性回归 【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch5 逻辑回归 【课后题练习】 陈强-机器学习-Python-Ch5 逻辑回归(SAheart.csv) 【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch6 多项逻辑回归 【学习笔记 及 课后题练习】 陈强-机器学习-Python-Ch7 判别分析 【学