本文主要是介绍GTSAM | gtsam::ISAM2Params，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 概述
- 一、定义介绍
- 二、功能作用
- 三、主要内容
- 四、实例演示
- 解释
概述
本届介绍了GTSAM库的gtsam::ISAM2Params类。
一、定义介绍
gtsam::ISAM2Params 是 GTSAM 库中用于配置 ISAM2（Incremental Smoothing and Mapping 2）优化器的参数类。ISAM2 是一种用于大规模非线性优化的增量式优化器，常用于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等问题的求解。
二、功能作用
常用于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等问题的求解。
三、主要内容
- 构造函数：可以使用不同的构造函数来创建
ISAM2Params对象，并设置不同的参数。
ISAM2Params();
ISAM2Params(double relinearizeThreshold,</这篇关于GTSAM | gtsam::ISAM2Params的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
