本文主要是介绍【OS】AUTOSAR OS调度器实现原理，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
前言
正文
1.Scheduler逻辑原理概览
2.Scheduler配置
3.Scheduler具体实现原理
4.Scheduler初始化
5. Scheduler任务的插入
6.Scheduler任务的弹出
7.总结
前言
在<<【OS】AUTOSAR Os是如何启动第一个Task的>>一文中我们介绍了AUTOSAR Os是如何启动第一个Task的，并在2.1章节介绍了将InitHook插入到Scheduler调度器的任务队列；在<<【OS】AUTOSAR OS如何实现Task抢占>>一文中我们介绍了AUTOSAR OS如何实现Task抢占，在调用ActivateTask的时候会调用Scheduler调度器的接口判断是否需要切换Task. 这些介绍都和Os的Scheduler调度器功能紧密相关，本文就来就详细介绍Os调度器的具体实现原理，希望能理解以下问题：
问题1：Os Scheduler如何实现Task基于优先级的调度？
问题2：Os Scheduler如何具体高效实现？
问题3：Os Scheuler中任务的插入、弹出过程？
环境
AUTOSAR工具链：Vector
Hardware Platform: Infineon Tricore<
这篇关于【OS】AUTOSAR OS调度器实现原理的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
