RDK X3（aarch64） 测试手柄

本文主要是介绍RDK X3（aarch64） 测试手柄，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

0. 环境

- 亚博智能的ROSMASTER-X3 标准版
- XDK X3 1.0

- 冰原狼等win10免驱的手柄

1. RDK X3 1.0

串口通信
波特率 921600
root/root

mobaterm -> Session -> VNC
    -> 192.168.8.108:5900
    -> runrise

2. 测试 ROSMASTER-X3 标准版 配套的手柄

安装 jstest-gtk

sudo apt-get install jstest-gtk

3. 测试

命令行测试

cat /dev/input/js0 | hexdump

图形界面测试

jstest-gtk

参考

https://github.com/Grumbel/jstest-gtk
https://github.com/xboxdrv/xboxdrv

这篇关于RDK X3（aarch64） 测试手柄的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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