Renesas MCU使用定时器生成PWM

本文主要是介绍Renesas MCU使用定时器生成PWM，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

概述

1 软硬件环境

1.1 软件版本信息

1.2 硬件接口

3 FSP配置项目

3.1 配置项目

3.2 生成项目架构

4 实现PWM功能

4.1 功能代码实现

4.2 函数源代码

5 测试

5.1 编写测试代码

5.2 运行功能

概述

本文主要介绍使用Renesas 提供的FSP工具配置参数实现PWM功能，内容包括参数配置，PWM功能代码的实现，以及如何生成项目工程，还使用逻辑分析仪捕捉波形，以验证PWM波形的准确性。

1 软硬件环境

1.1 软件版本信息

软硬件信息	版本信息
Renesas MCU	R7FA4M2AD3C
Keil	MDK ARM 5.38
FSP 版本	4.0.0
调试工具：st-link	ST-LINK/V2-1

1.2 硬件接口

使用P600作为PWM输出端口-1

使用P600作为PWM输出端口-2

3 FSP配置项目

3.1 配置项目

Keil中已经配置了FSP的链接，在Keil中直接打开FSP进行参数配置

1) 配置时钟

根据板卡的实际时钟的数值配置其工作的时钟，笔者使用的板卡时钟为12M Hz，配置参数如下

2）创建定时器

1）选择定时器的类型

2）使能Output端口

3）配置定时器的基本参数，笔者选择的周期为100ms

3）使能IO接口

1）选择对应的IO接口

2）配置对应的IO的Output属性

4）配置PWM的占空比，并使能IO

3.2 生成项目架构

配置完成参数后，就可以使用FSP的组件，完成项目生成任务。

使用Keil打开项目后，可以看见系统已经生成了一下代码，其功能如下：

代码84行：配置定时器的周期，PWM占空比等信息

代码85行：配置输出通道

4 实现PWM功能

4.1 功能代码实现

1）初始化定时器和设置输出接口

代码第13行：初始化定时器

代码第15行：启动定时器

代码第17行：设置GPT_IO_PIN_GTIOCA 对应的输出占空比为80%

代码第18行：设置GPT_IO_PIN_GTIOCB对应的输出占空比为40%

2）设置端口输出和占空比函数

代码第30行：获取当前定时器的参数

代码第34行：计算定时器的计数

代码第37行：设置参数

4.2 函数源代码

创建bsp_pwm.c文件，编写如下代码

 /*FILE NAME  :  bsp_pwm.cDescription:  generate pwm by timerAuthor     :  tangmingfei2013@126.comDate       :  2024/06/03*/
#include "bsp_pwm.h"void GPT_PWM_Init(void)
{R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);GPT_PWM_SetDuty(80, GPT_IO_PIN_GTIOCA);GPT_PWM_SetDuty(40, GPT_IO_PIN_GTIOCB);
}void GPT_PWM_SetDuty(uint8_t duty, uint32_t pin)
{timer_info_t info;uint32_t current_period_counts;uint32_t duty_cycle_counts;if (duty > 100)duty = 100; R_GPT_InfoGet(&g_timer0_ctrl, &info);current_period_counts = info.period_counts;duty_cycle_counts = (uint32_t)(((uint64_t) current_period_counts * duty) / 100);R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, duty_cycle_counts, pin);
}/* End of this file */