上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu中tf卡模拟u盘）

本文主要是介绍上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu中tf卡模拟u盘），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

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        在f407开发板上面，本身是有一个usb接口的。这个usb接口也不仅仅是作为电源使用的，它还可以用来做很多的事情。一方面，可以用做私有协议的开发，这种情况下，一般在上位机侧用libusb进行开发；另外一种，我们可以通过usb，把开发板模拟成一个u盘，底层适配tf卡的数据，这样就相当于可以通过usb访问到tf卡的内容了。

1、usb电路

        本身usb的电路还是简单的。这里使用了大家常用的type c接口，主要是因为目前大家手机线都是type c的，这样比较容易开发。此外，电路部分，UDP和UDM是一对，通过33R电阻，直接转成PA12_DP、PA11_DM转到f407 cpu上面。电源部分，在5v输出的地方，添加一个二极管，防止电流倒灌。

2、usb协议的实现

        整个usb适配的部分其实有三块，大家看下下面的截图，

        第一部分是usb dirver，里面是usb的基本协议；第二部分是usb storage部分，也就是存储部分；第三部分才是我们自己需要关心的部分，也就是mcu的usb适配部分。

        整体来看，前两个部分相当于中间件代码，一般直接引用就好。需要我们关心的，主要是APP目录下的内容什么时候被这些协议调用，使用上有哪些需要注意的。

3、usb适配部分的四个文件

        还是如上图所示，整个适配有四个文件。usb_bsp.c是底层pin的初始化。usbd_desc.c则是设备描述部分，主要是告诉pc，当前usb连上去的是什么样的一个设备。usbd_storage_msd.c是底层适配部分，也就是把tf卡底层读写功能，适配到usb storage函数接口上。最后一个usbd_usr.c则是调试部分，我们在串口上面看到的一些打印都是这个地方打印出来的。

4、usbd_storage_msd.c

        所有文件中，我们可以看一下usbd_storage_msd.c这个文件。很明显，这是一种callback的模式。所有的接口都是提前固定下来的，

USBD_STORAGE_cb_TypeDef USBD_MICRO_SDIO_fops =
{STORAGE_Init,STORAGE_GetCapacity,STORAGE_IsReady,STORAGE_IsWriteProtected,STORAGE_Read,STORAGE_Write,STORAGE_GetMaxLun,(int8_t *)STORAGE_Inquirydata,
};

        我们需要做的，就是用tf卡底层读写的函数，把这些callback填满，

SD_Init
SD_ReadBlock
SD_ReadMultiBlocks
SD_WaitReadOperation
SD_WriteBlock
SD_WriteMultiBlocks
SD_GetStatus

5、编译和测试

        基本了解流程之后，剩下来的就是编译和测试。这一次除了串口打印之外，我们还需要一根type c线，连接开发板和pc电脑。测试的时候，我们发现，整个串口打印都是ok的。

        然后查看设备管理器的时候，确认usb设备被发现了，但是没有办法识别成u盘。后来check一下，发现设备提前被libusb捕获了。这个libusb驱动应该是之前开发其他项目的时候，用zadig安装的，

        这种情况下，我们需要做的就是卸载设备，同时卸载驱动，重启开发板。不出意外的话，复位之后，就可以看到u盘内容了，

        当然，不仅仅是tf卡可以被当成是u盘，norflash也可以被当成是u盘。实际开发中，如果我们需要自定义一些协议，借助于u盘的处理流程和libusb接口，相信也是可以的。

6、总结

        有了tf卡模拟u盘的而功能之后，整个开发板使用就更加简单了，tf卡也不需要拔来拔去了。不知道大家有没有印象，很多的示波器本身如果需要把文件copy到外面的时候，也是这样一种方式。对于高端的一些mcu，usb、eth这些接口速度都是比较快的，大家可以多多参考、多多使用。

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