ThingsBoard MQTT 连接认证过程 源码分析+图例

2024-06-03 03:44

本文主要是介绍ThingsBoard MQTT 连接认证过程 源码分析+图例,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

整个连接过程如图所示:

 高清图片链接

1、环境准备

  • thingsboard3.5.1 源码启动。(不懂怎么启动的,大家可以看我的博文ThingsBoard3.5.1源码启动)
  • MQTTX 客户端(用来连接 thingsboard MQTT)
  • 默认配置。queue.type=in-memory,cache.type=caffeine

因为我们的目的,是快速了解 thingsboard 的启动过程,所以所有的配置全部采用默认的方式。默认消息队列采用内存队列ConcurrentHashMap,缓存也采用内存缓存caffeine。

使用 customerA 用户账号密码登录,使用设备A1 AccessToken 连接。

2、源码分析

2.1 连接消息生产

2.1.1 入口

大家知道MQTT是基于TCP协议之上的轻量级通信协议,而TCP协议是面向连接、请求响应的通信协议。所以在 thingsboard 这一侧必然有一个服务器实现,用来等待客户端的连接。这个实现就是MqttTransportService

thingsboard 采用 netty 来实现一个MQTT server。

org.thingsboard.server.transport.mqtt.MqttTransportService@PostConstructpublic void init() throws Exception {log.info("Setting resource leak detector level to {}", leakDetectorLevel);ResourceLeakDetector.setLevel(ResourceLeakDetector.Level.valueOf(leakDetectorLevel.toUpperCase()));log.info("Starting MQTT transport...");bossGroup = new NioEventLoopGroup(bossGroupThreadCount);workerGroup = new NioEventLoopGroup(workerGroupThreadCount);ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();b.group(bossGroup, workerGroup).channel(NioServerSocketChannel.class).childHandler(new MqttTransportServerInitializer(context, false)).childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, keepAlive);serverChannel = b.bind(host, port).sync().channel();if (sslEnabled) {b = new ServerBootstrap();b.group(bossGroup, workerGroup).channel(NioServerSocketChannel.class).childHandler(new MqttTransportServerInitializer(context, true)).childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, keepAlive);sslServerChannel = b.bind(sslHost, sslPort).sync().channel();}log.info("Mqtt transport started!");}

其中,关系到 netty server 性能的 bossGroupThreadCount,workerGroupThreadCount

thingsboard 提取出两个参数变量 

NETTY_BOSS_GROUP_THREADS

NETTY_WORKER_GROUP_THREADS

方便用户根据自己的设备台数、部署架构,来优化自己的 netty 性能。

 netty server 的请求处理过程如下图所示,圆圈为具体实现类,方框为方法。

在 MqttTransportHandler#processMqttMsg 方法中,因为我们的消息类型是连接,所以我们会进入 processConnect 方法。

org.thingsboard.server.transport.mqtt.MqttTransportHandlervoid processMqttMsg(ChannelHandlerContext ctx, MqttMessage msg) {if (msg.fixedHeader() == null) {log.info("[{}:{}] Invalid message received", address.getHostName(), address.getPort());ctx.close();return;}deviceSessionCtx.setChannel(ctx);if (CONNECT.equals(msg.fixedHeader().messageType())) {processConnect(ctx, (MqttConnectMessage) msg);} else if (deviceSessionCtx.isProvisionOnly()) {processProvisionSessionMsg(ctx, msg);} else {enqueueRegularSessionMsg(ctx, msg);}}

 在 MqttTransportHandler#processConnect 方法中,由于采用 AccessToken 的授权方式,所以会进入 processAuthTokenConnect

MqttTransportHandler#processAuthTokenConnect 方法中,获取我们在MQTTX填的用户名、密码,然后委托给 DefaultTransportService#process 处理

org.thingsboard.server.transport.mqtt.MqttTransportHandlervoid processConnect(ChannelHandlerContext ctx, MqttConnectMessage msg) {log.debug("[{}][{}] Processing connect msg for client: {}!", address, sessionId, msg.payload().clientIdentifier());String userName = msg.payload().userName();String clientId = msg.payload().clientIdentifier();deviceSessionCtx.setMqttVersion(getMqttVersion(msg.variableHeader().version()));if (DataConstants.PROVISION.equals(userName) || DataConstants.PROVISION.equals(clientId)) {deviceSessionCtx.setProvisionOnly(true);ctx.writeAndFlush(createMqttConnAckMsg(ReturnCode.SUCCESS, msg));} else {X509Certificate cert;if (sslHandler != null && (cert = getX509Certificate()) != null) {processX509CertConnect(ctx, cert, msg);} else {processAuthTokenConnect(ctx, msg);}}}private void processAuthTokenConnect(ChannelHandlerContext ctx, MqttConnectMessage connectMessage) {String userName = connectMessage.payload().userName();log.debug("[{}][{}] Processing connect msg for client with user name: {}!", address, sessionId, userName);TransportProtos.ValidateBasicMqttCredRequestMsg.Builder request = TransportProtos.ValidateBasicMqttCredRequestMsg.newBuilder().setClientId(connectMessage.payload().clientIdentifier());if (userName != null) {request.setUserName(userName);}byte[] passwordBytes = connectMessage.payload().passwordInBytes();if (passwordBytes != null) {String password = new String(passwordBytes, CharsetUtil.UTF_8);request.setPassword(password);}transportService.process(DeviceTransportType.MQTT, request.build(),new TransportServiceCallback<>() {@Overridepublic void onSuccess(ValidateDeviceCredentialsResponse msg) {onValidateDeviceResponse(msg, ctx, connectMessage);}@Overridepublic void onError(Throwable e) {log.trace("[{}] Failed to process credentials: {}", address, userName, e);ctx.writeAndFlush(createMqttConnAckMsg(ReturnCode.SERVER_UNAVAILABLE_5, connectMessage));ctx.close();}});}

2.1.2 DefaultTransportService

 一路跟下去

DefaultTbQueueRequestTemplate#sendToRequestTemplate 方法会调用 TbQueueProducer接口 send 方法,往主题 tb_transport.api.requests 发送消息。TbQueueProducer实现类是InMemoryTbQueueProducer

void sendToRequestTemplate(Request request, UUID requestId, SettableFuture<Response> future, ResponseMetaData<Response> responseMetaData) {log.trace("[{}] Sending request, key [{}], expTime [{}], request {}", requestId, request.getKey(), responseMetaData.expTime, request);if (messagesStats != null) {messagesStats.incrementTotal();}// 将消息发送给消息队列topic是tb_transport.api.requestsrequestTemplate.send(TopicPartitionInfo.builder().topic(requestTemplate.getDefaultTopic()).build(), request, new TbQueueCallback() {@Overridepublic void onSuccess(TbQueueMsgMetadata metadata) {if (messagesStats != null) {messagesStats.incrementSuccessful();}log.trace("[{}] Request sent: {}, request {}", requestId, metadata, request);}@Overridepublic void onFailure(Throwable t) {if (messagesStats != null) {messagesStats.incrementFailed();}pendingRequests.remove(requestId);future.setException(t);}});}
1、TbQueueProducer 接口的实现类有很多个,具体发送消息的实现类是哪一个呢?
因为我们使用内存队列方式启动,所以实现类是 InMemoryTbQueueProducer

2、怎么确定发送的主题是 tb_transport.api.requests

主题是通过 requestTemplate获取的

而 requestTemplate又是 DefaultTbQueueRequestTemplate的一个属性,通过 Builder 构建器注入进来的。

对于DefaultTbQueueRequestTemplate的初始化,thingsboard 提供了很多基于不同种消息队列的实现方式。我们现在所用的是内存队列,所以进入InMemoryTbTransportQueueFactory

InMemoryTbTransportQueueFactory中,对于DefaultTbQueueRequestTemplate.requestTemplate

的初始化,使用的是TbQueueTransportApiSettings的配置。

requestsTopic 读取的,就是 tb_transport.api.requests 这一主题。

3、更进一步

认真分析初始化过程,得出下面请求主题的初始化图。

2.1.3 InMemoryTbQueueProducer

InMemoryTbQueueProducer#send 调用 DefaultInMemoryStorage#put 方法 

DefaultInMemoryStorage 往自己持有的 ConcurrentHashMap 中存放消息,

key 是主题 tb_transport.api.requests,value 是存放有消息的 LinkedBlockingQueue 内存队列

2.1.4 一个更抽象的发送模型

TbQueueProducer 往队列 queue 发送消息,主题 tb_transport.api.requests,而不管这个消息的实现是内存队列、kafka、RabbitMQ、ServiceBus 等。TbQueueConsumer 从queue中消费消息。至此,生产连接请求消息的过程结束。

2.2 消费消息

2.2.1 InMemoryTbQueueConsumer

我们知道现在消息生产者接口 TbQueueProducer 的实现类是 InMemoryTbQueueProducer,则它必然有一个消息消费者实现接口 TbQueueConsumer,消费者实现类是 InMemoryTbQueueConsumer

 InMemoryTbQueueConsumer 中对于消息的消费只有把消息从 ConcurrentHashMap 拉取出来的逻辑,而没有具体处理的逻辑,则处理的逻辑,是存在于调用这个 poll 方法的地方。

org.thingsboard.server.queue.memory.InMemoryTbQueueConsumer@Overridepublic List<T> poll(long durationInMillis) {if (subscribed) {@SuppressWarnings("unchecked")List<T> messages = partitions.stream().map(tpi -> {try {return storage.get(tpi.getFullTopicName());} catch (InterruptedException e) {if (!stopped) {log.error("Queue was interrupted.", e);}return Collections.emptyList();}}).flatMap(List::stream).map(msg -> (T) msg).collect(Collectors.toList());if (messages.size() > 0) {return messages;}try {Thread.sleep(durationInMillis);} catch (InterruptedException e) {if (!stopped) {log.error("Failed to sleep.", e);}}}return Collections.emptyList();}

poll 方法的调用端,全局是搜不到的。

 我们可以探究一下它的构造方法,看看谁初始化了它,则谁就有可能调用它的 poll 方法。排除掉它自己,有两个类初始化了 InMemoryTbQueueConsumer,分别是 InMemoryMonolithQueueFactory 和 InMemoryTbTransportQueueFactory

InMemoryTbTransportQueueFactory 订阅的主题,是 tb_transport.api.responses 不是我们要找的 tb_transport.api.requests,忽略。

2.2.2 InMemoryMonolithQueueFactory

我们先来看一下 InMemoryMonolithQueueFactoryInMemoryMonolithQueueFactory 里面有一个方法,传入的 TbQueueTransportApiSettings,刚好就是我们请求消息的主题配置类。

org.thingsboard.server.queue.provider.InMemoryMonolithQueueFactory
@Overridepublic TbQueueConsumer<TbProtoQueueMsg<TransportProtos.TransportApiRequestMsg>> createTransportApiRequestConsumer() {return new InMemoryTbQueueConsumer<>(storage, transportApiSettings.getRequestsTopic());}org.thingsboard.server.queue.settings.TbQueueTransportApiSettings 
@Lazy
@Data
@Component
public class TbQueueTransportApiSettings {// tb_transport.api.requests@Value("${queue.transport_api.requests_topic}")private String requestsTopic;
}

查看对方法 createTransportApiRequestConsumer 的调用,找到一个非具体队列实现的调用类TbCoreTransportApiService

2.2.3 TbCoreTransportApiService

TbCoreTransportApiService 初始化 init 方法,会创建 TbQueueConsumer——也就是具体的实现类 InMemoryTbQueueConsumer 注入到 DefaultTbQueueResponseTemplate.requestTemplate,然后执行 DefaultTbQueueResponseTemplate#init() 方法。

 2.2.4 DefaultTbQueueResponseTemplate

至此,我们找到了 InMemoryTbQueueConsumer#poll 调用的地方。

继续往下,看看对于消息 requests,是怎么消费的。 

 2.2.5 DefaultTransportApiService

 通过 AccessToken 查找到设备的授权 DeviceCredentials (即device_credentials表记录)然后构造 DeviceInfo 返回给设备端。

org.thingsboard.server.service.transport.DefaultTransportApiService// credentialsId 就是 AccessToken
private ListenableFuture<TransportApiResponseMsg> validateCredentials(String credentialsId, DeviceCredentialsType credentialsType) {DeviceCredentials credentials = deviceCredentialsService.findDeviceCredentialsByCredentialsId(credentialsId);if (credentials != null && credentials.getCredentialsType() == credentialsType) {return getDeviceInfo(credentials);} else {return getEmptyTransportApiResponseFuture();}}

 

2.2.6 消费消息流程图

3、总结

这篇关于ThingsBoard MQTT 连接认证过程 源码分析+图例的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1025932

相关文章

将Mybatis升级为Mybatis-Plus的详细过程

《将Mybatis升级为Mybatis-Plus的详细过程》本文详细介绍了在若依管理系统(v3.8.8)中将MyBatis升级为MyBatis-Plus的过程,旨在提升开发效率,通过本文,开发者可实现... 目录说明流程增加依赖修改配置文件注释掉MyBATisConfig里面的Bean代码生成使用IDEA生

Go标准库常见错误分析和解决办法

《Go标准库常见错误分析和解决办法》Go语言的标准库为开发者提供了丰富且高效的工具,涵盖了从网络编程到文件操作等各个方面,然而,标准库虽好,使用不当却可能适得其反,正所谓工欲善其事,必先利其器,本文将... 目录1. 使用了错误的time.Duration2. time.After导致的内存泄漏3. jsO

C# WinForms存储过程操作数据库的实例讲解

《C#WinForms存储过程操作数据库的实例讲解》:本文主要介绍C#WinForms存储过程操作数据库的实例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、存储过程基础二、C# 调用流程1. 数据库连接配置2. 执行存储过程(增删改)3. 查询数据三、事务处

JSON Web Token在登陆中的使用过程

《JSONWebToken在登陆中的使用过程》:本文主要介绍JSONWebToken在登陆中的使用过程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录JWT 介绍微服务架构中的 JWT 使用结合微服务网关的 JWT 验证1. 用户登录,生成 JWT2. 自定义过滤

springboot security使用jwt认证方式

《springbootsecurity使用jwt认证方式》:本文主要介绍springbootsecurity使用jwt认证方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地... 目录前言代码示例依赖定义mapper定义用户信息的实体beansecurity相关的类提供登录接口测试提供一

Python实现无痛修改第三方库源码的方法详解

《Python实现无痛修改第三方库源码的方法详解》很多时候,我们下载的第三方库是不会有需求不满足的情况,但也有极少的情况,第三方库没有兼顾到需求,本文将介绍几个修改源码的操作,大家可以根据需求进行选择... 目录需求不符合模拟示例 1. 修改源文件2. 继承修改3. 猴子补丁4. 追踪局部变量需求不符合很

java中使用POI生成Excel并导出过程

《java中使用POI生成Excel并导出过程》:本文主要介绍java中使用POI生成Excel并导出过程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录需求说明及实现方式需求完成通用代码版本1版本2结果展示type参数为atype参数为b总结注:本文章中代码均为

Spring事务中@Transactional注解不生效的原因分析与解决

《Spring事务中@Transactional注解不生效的原因分析与解决》在Spring框架中,@Transactional注解是管理数据库事务的核心方式,本文将深入分析事务自调用的底层原理,解释为... 目录1. 引言2. 事务自调用问题重现2.1 示例代码2.2 问题现象3. 为什么事务自调用会失效3

找不到Anaconda prompt终端的原因分析及解决方案

《找不到Anacondaprompt终端的原因分析及解决方案》因为anaconda还没有初始化,在安装anaconda的过程中,有一行是否要添加anaconda到菜单目录中,由于没有勾选,导致没有菜... 目录问题原因问http://www.chinasem.cn题解决安装了 Anaconda 却找不到 An

Spring定时任务只执行一次的原因分析与解决方案

《Spring定时任务只执行一次的原因分析与解决方案》在使用Spring的@Scheduled定时任务时,你是否遇到过任务只执行一次,后续不再触发的情况?这种情况可能由多种原因导致,如未启用调度、线程... 目录1. 问题背景2. Spring定时任务的基本用法3. 为什么定时任务只执行一次?3.1 未启用