恶劣天候激光雷达点云模拟方法论文整理

2024-05-25 08:12

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恶劣天候点云模拟方法论文整理

  • 模拟雨天点云:【AAAI2024】
  • 模拟雪天点云:【CVPR 2022 oral】
  • 模拟雾天点云:【ICCV2021】
  • 模拟点云恶劣天候的散射现象:【Arxiv 2021】
  • 模拟积水地面的水花飞溅点云:【RAL2022】

模拟雨天点云:【AAAI2024】

Sunshine to Rainstorm: Cross-Weather Knowledge Distillation for Robust 3D Object Detection
在这里插入图片描述

模拟雪天点云:【CVPR 2022 oral】

LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection

# LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection

模拟雾天点云:【ICCV2021】

Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in Adverse Weather
在这里插入图片描述

模拟点云恶劣天候的散射现象:【Arxiv 2021】

Lidar Light Scattering Augmentation (LISA): Physics-based Simulation of Adverse Weather Conditions for 3D Object Detection.
在这里插入图片描述

模拟积水地面的水花飞溅点云:【RAL2022】

Reconstruction and Synthesis of Lidar Point Clouds of Spray
在这里插入图片描述

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