STM32F429 RTThread自带的USBHID库实现数据收发

2024-05-25 02:48

本文主要是介绍STM32F429 RTThread自带的USBHID库实现数据收发,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

RTThread源码使用rt-thread-4.0.2中stm32f429阿波罗

1.env配置USBHID

env的使用这里不作详细介绍,可以查看RTThread官方文档
在这里插入图片描述
输入menuconfig,回车
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
收发数据长度为63,配置里设置最大为63,不能更改为64,可更改配置文件rtconfig.h
scons --target=mdk5生成工程

2.修改USB相关文件

添加E:\rt-thread-4.0.2\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers中的drv_usbd.c在这里插入图片描述
rtconfig.h

#define BSP_USING_USBD

打开硬件相关文件
在这里插入图片描述
board.c
修改USB时钟,USB需要48M
在这里插入图片描述
添加硬件管脚
stm32f4xx_hal_msp.c

void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS){/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 *//* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**USB_OTG_FS GPIO ConfigurationPA11     ------> USB_OTG_FS_DMPA12     ------> USB_OTG_FS_DP*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* Peripheral clock enable */__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();/* Peripheral interrupt init */HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 *//* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */}
}void HAL_PCD_MspDeInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
{if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS){/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 0 *//* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_DISABLE();/**USB_OTG_FS GPIO ConfigurationPA11     ------> USB_OTG_FS_DMPA12     ------> USB_OTG_FS_DP*/HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);/* Peripheral interrupt Deinit*/HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 1 *//* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 1 */}
}

3.接收数据分析

hid收发数据结构体包括id和63个字节数据,因为要去掉报文里的ID否则发送接收有一个会失败,所以也去掉结构体的id
usb_common.h
在这里插入图片描述
hid.c
这里的REPORT_ID(1)必须去掉,不知道为什么,否则接收不到数据
在这里插入图片描述
这部分是接收回调和接收数据显示部分,数据显示部分去掉了,然后加了一个邮件发送,后面接收数据线程中会接收邮件
在这里插入图片描述

4.发送数据分析

发送数据函数去掉ID部分
在这里插入图片描述

5.收发数据线程

串口list_device可以看到hidd设备
在这里插入图片描述
代码主要功能为创建一个发送数据线程和一个接收数据线程,接收到USB数据后修改第一字节,然后再发送USB

#include <rtthread.h>
#include "rtdevice.h"#define USB_DEV_NAME   "hidd" /* 设备名称 */static rt_device_t usb_dev;   /* USB 设备句柄 */
struct rt_mailbox  usb_rx_mb;   
static char usb_rx_mbpool[128];	
struct hid_report *usb_rx;
rt_uint8_t usb_rx_flag = 0;	ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static rt_uint8_t usb_rx_stack[1024];
static struct rt_thread usb_rx_thread;
void usb_rx_thread_entry(void* parameter)
{while(1){rt_mb_recv(&usb_rx_mb,(rt_ubase_t*)&usb_rx, RT_WAITING_FOREVER);//接收邮件if( (usb_rx->report[00] == 0x00)&&(usb_rx->report[01] == 0x01) ){usb_rx_flag = 1;//接收数据标志			rt_kprintf("\nUSBHID Recived:\r\n");//打印接收到的数据for (rt_uint8_t i = 0; i < usb_rx->size; i++){rt_kprintf("%02x ", usb_rx->report[i]);if ((i + 1) % 8 == 0){rt_kprintf("\n");}else if ((i + 1) % 4 == 0){rt_kprintf(" ");}} }rt_thread_mdelay(100);}
}ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static rt_uint8_t usb_tx_stack[ 1024 ];
static struct rt_thread usb_tx_thread;
static void usb_tx_thread_entry(void* parameter)
{rt_uint8_t usb_sendbuf[64] = {0x00};while(1){       if(usb_rx_flag == 1)//如果接收到数据{rt_memcpy(usb_sendbuf,usb_rx->report,usb_rx->size);//将接收数据赋值给发送缓冲区usb_sendbuf[0] = 0x88;//修改发送缓冲区第一个字节rt_device_write(usb_dev,0, usb_sendbuf, 63);//usb发送usb_rx_flag = 0;//接收数据标志清零}rt_thread_mdelay(100);}
}int usbhid_sample(int argc, char *argv[]) {rt_err_t res;/* 相关的邮箱初始化 */rt_mb_init(&usb_rx_mb, "usb_rx_mb",             /*usb接收邮箱初始化 */&usb_rx_mbpool[0],sizeof(usb_rx_mbpool)/4,RT_IPC_FLAG_FIFO);				/* 查找 usb 设备 */usb_dev = rt_device_find(USB_DEV_NAME);if (!usb_dev) {rt_kprintf("find %s failed!\n", USB_DEV_NAME);return RT_ERROR;}/* 打开设备 */res = rt_device_open(usb_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);res = rt_thread_init(&usb_rx_thread, "usb_rx",usb_rx_thread_entry,RT_NULL,(rt_uint8_t*)&usb_rx_stack[0],sizeof(usb_rx_stack),7,10);if (res == RT_EOK)rt_thread_startup(&usb_rx_thread);/* init usb_tx_thread */res = rt_thread_init(&usb_tx_thread,"usb_tx",usb_tx_thread_entry,RT_NULL,(rt_uint8_t*)&usb_tx_stack[0],sizeof(usb_tx_stack),8,5);if (res == RT_EOK){rt_thread_startup(&usb_tx_thread);}return res;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(usbhid_sample, usbhid device sample);

5.验证

串口发送命令启动程序
打开usb调试助手,点击发送数据,可以看到串口有打印信息同时USB助手也有接收数据
在这里插入图片描述

这篇关于STM32F429 RTThread自带的USBHID库实现数据收发的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1000264

相关文章

Linux下删除乱码文件和目录的实现方式

《Linux下删除乱码文件和目录的实现方式》:本文主要介绍Linux下删除乱码文件和目录的实现方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录linux下删除乱码文件和目录方法1方法2总结Linux下删除乱码文件和目录方法1使用ls -i命令找到文件或目录

SpringBoot+EasyExcel实现自定义复杂样式导入导出

《SpringBoot+EasyExcel实现自定义复杂样式导入导出》这篇文章主要为大家详细介绍了SpringBoot如何结果EasyExcel实现自定义复杂样式导入导出功能,文中的示例代码讲解详细,... 目录安装处理自定义导出复杂场景1、列不固定,动态列2、动态下拉3、自定义锁定行/列,添加密码4、合并

mybatis执行insert返回id实现详解

《mybatis执行insert返回id实现详解》MyBatis插入操作默认返回受影响行数,需通过useGeneratedKeys+keyProperty或selectKey获取主键ID,确保主键为自... 目录 两种方式获取自增 ID:1. ​​useGeneratedKeys+keyProperty(推

Spring Boot集成Druid实现数据源管理与监控的详细步骤

《SpringBoot集成Druid实现数据源管理与监控的详细步骤》本文介绍如何在SpringBoot项目中集成Druid数据库连接池,包括环境搭建、Maven依赖配置、SpringBoot配置文件... 目录1. 引言1.1 环境准备1.2 Druid介绍2. 配置Druid连接池3. 查看Druid监控

Linux在线解压jar包的实现方式

《Linux在线解压jar包的实现方式》:本文主要介绍Linux在线解压jar包的实现方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录linux在线解压jar包解压 jar包的步骤总结Linux在线解压jar包在 Centos 中解压 jar 包可以使用 u

c++ 类成员变量默认初始值的实现

《c++类成员变量默认初始值的实现》本文主要介绍了c++类成员变量默认初始值,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧... 目录C++类成员变量初始化c++类的变量的初始化在C++中,如果使用类成员变量时未给定其初始值,那么它将被

SQL中如何添加数据(常见方法及示例)

《SQL中如何添加数据(常见方法及示例)》SQL全称为StructuredQueryLanguage,是一种用于管理关系数据库的标准编程语言,下面给大家介绍SQL中如何添加数据,感兴趣的朋友一起看看吧... 目录在mysql中,有多种方法可以添加数据。以下是一些常见的方法及其示例。1. 使用INSERT I

Qt使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能

《Qt使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能》这篇文章主要为大家详细介绍了Qt如何使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴... 目录一、创建数据表二、连接mysql数据库三、封装成一个完整的轻量级 ORM 风格类3.1 表结构

基于Python实现一个图片拆分工具

《基于Python实现一个图片拆分工具》这篇文章主要为大家详细介绍了如何基于Python实现一个图片拆分工具,可以根据需要的行数和列数进行拆分,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 简单介绍先自己选择输入的图片,默认是输出到项目文件夹中,可以自己选择其他的文件夹,选择需要拆分的行数和列数,可以通过

Python中将嵌套列表扁平化的多种实现方法

《Python中将嵌套列表扁平化的多种实现方法》在Python编程中,我们常常会遇到需要将嵌套列表(即列表中包含列表)转换为一个一维的扁平列表的需求,本文将给大家介绍了多种实现这一目标的方法,需要的朋... 目录python中将嵌套列表扁平化的方法技术背景实现步骤1. 使用嵌套列表推导式2. 使用itert