主要最近做了一个要用STM32实现读取鼠标键盘一体的那种USB设备，STM32的界面上要和电脑一样的能通过这个USB接口实现鼠标移动，键盘的按键。然后我就很自然的去参考了正点原子的例程，可是找了一圈，发现正点原子好像用的库函数，还是自己实现的，然后看了半天都看晕了，感觉自己实现不了，然后就主攻Cubemx实现的USB设备读取了。 在网上找了一圈，终于让我发现了一个可以用的博主的，而且实现了USB

RTThread源码使用rt-thread-4.0.2中stm32f429阿波罗 1.env配置USBHID env的使用这里不作详细介绍，可以查看RTThread官方文档 输入menuconfig，回车 收发数据长度为63，配置里设置最大为63，不能更改为64，可更改配置文件rtconfig.h scons --target=mdk5生成工程 2.修改USB相关文件 添加E:\

序 由于作者水平有限，文档和视频中难免有出错和讲得不好的地方，欢迎各位读者和观众善意地提出意见和建议，谢谢！ 实例描述Eg1_Joystick实现一个Joystick摇杆设备Eg2_WS2812B点亮WS2812B灯珠并实现七彩渐变Eg3_MultiTimer移植MultiTimer软件定时器模块Eg4_Mouse实现模拟鼠标功能Eg5_KeyBoard实现模拟键盘功能Eg6_DoubleJo