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路径规划 | RRT结合APF算法快速探索随机树结合人工势场法的路径规划算法(Matlab)
目录 效果一览基本介绍程序设计参考文献 效果一览 基本介绍 RRT结合APF算法的matlab代码。地图为可以替换的栅格地图。代码是在复现华中科技大学发表的英文论文的基础上的进一步改进。RRT算法。人工势场算法。 1.原论文方法简介:针对快速探索随机树(RRT)路径规划算法存在的随机抽样和效率低等问题,提出了一种结合人工势场法(APF)的改进算法。该方法首先在基本 RR
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【电力电子在电力系统中的应用】6 滞环电流控制的PWM整流器 + STATCOM整流器 + APF仿真
【仅供参考】 【2023.06西南交大电力电子在电力系统中的应用】 目录 步骤一:基于滞环电流控制的PWM整流器仿真 1.1 仿真要求 1.2 仿真电路原理及设计 1.2.1 主电路的搭建 1.2.2 控制电路的搭建 1.3 波形分析 步骤二:从PWM整流器到STATCOM仿真 2.1 仿真要求 2.2 仿真电路设计 2.2.1 主电路的搭建 2.2.2 控制电路的搭
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K8s APF 机制 (API Priority and Fairness)
1. 背景 APIServer 已有一个简单的机制 (MaxInFlightLimit) 来保护自己不受 CPU 和内存过载的影响。通过 --max-requests-inflight 和 --max-mutating-requests-inflight 限制待处理的请求数量。 这种方式存在一些明显的缺陷: 除了区分 mutating 和 readonly 之外,请求之间没有其他区别,管理粒
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APF 三电平APF仿真模型 内环电流环 PI+重复控制,外环电压环PI控制。
APF 三电平APF仿真模型 内环电流环 PI+重复控制,外环电压环PI控制。 半周期滑窗傅立叶谐波提取。 有源电力滤波器,三电平I字型。 Matlab/Simulink2018b。 ID:69200673006447155
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K8s APF 机制 (API Priority and Fairness)
1. 背景 APIServer 已有一个简单的机制 (MaxInFlightLimit) 来保护自己不受 CPU 和内存过载的影响。通过 --max-requests-inflight 和 --max-mutating-requests-inflight 限制待处理的请求数量。 这种方式存在一些明显的缺陷: 除了区分 mutating 和 readonly 之外,请求之间没有其他区别,管理粒
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轨迹规划 | 图解分析人工势场算法APF(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 传统避障方法缺陷2 APF基本原理3 人工势场可视化4 仿真实现4.1 ROS C++实现4.2 Python实现4.3 Matlab实现 0 专栏介绍 🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
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APF有源滤波器仿真与三相三线制谐波电流检测模块
APF有源滤波器仿真,三相三线制 谐波电流检测模块基于p-q方法,ip-iq等方法 控制模块主要基于pwm滞环算法,效果明显,附有参考文献,学习参考建模有很高的价值 APF有源滤波器仿真与三相三线制谐波电流检测模块 摘要:本文主要探讨有源电力滤波器(APF)在三相三线制系统中的仿真与应用。首先,我们概述了APF的基本原理和性能,然后详细介绍了三相三线制系统的谐波电流检测模块,其
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