参考文档：https://doc.rust-lang.org/rust-by-example/scope/raii.html Rust的变量，在堆上持有数据，也就是持有对应的资源。所以当程序运行完一个scope之后，它里面的变量被释放，资源也就释放了。由此解决了资源泄漏问题。 fn create_box() {// 在堆上分类一个证书Allocate an integer on the hea

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原文链接：https://arxiv.org/abs/2206.10092 1.引言         目前的图像3D目标检测方法在深度估计上的效果很差。基于深度3D检测器特点： 若无真实深度的监督，虽然最终的3D检测结果鼓励模型输出正确的深度，但要学习到精确的深度是很困难的；此外，理论上深度子网络应该根据相机内外参推断深度，但目前方法都没有这么做；深度估计后的视图转换子网络很低效，比不基于深