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视觉PID巡线小车 1.前言2.简介3.代码讲解3.1初始化3.2.色块查找3.3色块分析3.3.1 区域13.3.2 区域2 3.4 侦测关键点部分3.4.1正常巡线3.4.2 右转路口 3.4.3十字路口3.4. PID计算 4.完整代码5.小车端程序6.参考程序联系我们 1.前言 本课程主要讲述如何使用AIstart_k210主板完成简单的PID寻线任务，并举例应用齐护小车

多线程应用 课程资源联系我们 在实际应用中我们会常碰到当一个程序中要分两部运行，但他们不能相互影响，那么可以建多个线程，但这种方案只能运行一些简单的应用，过于复杂的算法运算不一定能成功，所以在应用时要多测试！ 例： 红灯是1秒交替动作，而绿灯是0.2秒交替一次，他们同时运行，互不影响。 课程资源 课程程序下载： 联系我们 扫码 或者点这里加群了解更多！ Crea

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LCD显示图片 文章目录 LCD显示图片1，显示单张图片2，通过按键切换显示SD卡内的图片3，通过传感器切换图片4，画中画显示，并缩放5，课程资源 联系我们 AIstart 显示的图片的默认分辨率为：320*240 ，当然可以在图形块中另外定义，但显示时会有缩放现像。 注意事项： 图片的路径要正确 图片格式要求 如上图所示，尺寸需要相同，其次位深度不得大于24，如果大

关于齐护蓝牙手柄 齐护蓝牙手柄，内置蓝牙，专用蓝牙配对码稳定应用，自动无动作后省电休眠，内置锂电池，陀螺仪，双遥杆（带按键），及15个多功能按键，人体工艺设计外形，手感好，使用方便灵敏。 手柄适用于ESP32下的Arduino编程语言下应用。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/a2c065f981a8432fad8180c16c599e