文章目录 openpnp/arduino - 二手西门子电动飞达的测试概述飞达正常的判断标准先挑出一个手工控制好使的二手飞达用于测试.推料的手工检测扒皮的手工检测飞达测试的接线通讯的测试用串口助手测试通讯先看看是否发送给飞达的管脚是自己接的那个查看所有可以用到的上位机通讯命令M115 - 打印固件版本信息M600 - 撕皮预动作M601 - 高级送料模式M602 - 取飞达状态M603 -

文章目录 openpnp - 增加散料飞达概述笔记飞达在设备上的放置方向编带料在飞达中的方向将相机移动到飞达料的第一孔的中心捕获保存第1孔中心编带设置测试相机位置是否正确测试吸嘴的位置是否正确将吸嘴回到安全位置测试是否能正确抓料参考长条形料的方向问题找不到定位孔的问题END openpnp - 增加散料飞达 概述 使用openpnp 2.0, 增加一个散料飞达. 笔记