安装ROS包有两种方式，一种是安装Debian包，一种是源文件安装。 1.Debian包的安装方式采用的命令是： $ sudo apt-get install ros-indigo-* 用这种安装包的方式，安装后的文件在/opt/ros/indigo/share下，文件是不能随意修改的。当需要修改相关包的文件时，需要cd到相应的包下，然后采用sudo管理员权限修改。 2.源码安装： 源码