MATLAB的机器人系统工具箱(RST)的官方例程Plan a Reaching Trajectory with Multiple Kinematic Constraints规划具有多个运动学约束的到达轨迹 % 创建用于视觉化杯子的点[X,Y,Z] = cylinder(cupRadius*linspace(0,1,50).^0.125);% 调整 Z 坐标的比例,使其符合杯子的高度Z
名称:使用非标准分隔符 功能:当输入以指定字符(:;,.等)分隔的字符串时,可以把这些指定字符(:;,.等)作为“空白符”处理,这样可以输出以空白符(空格、换行等)和指定字符为分隔的单词。例如:输入:as planned,the guests arrived;then, 则输出arrived as guests planned the then 来源:C++程序设计原理与实践11.7 时间: