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多目标应用:基于多目标雾凇算法(MORIME)的移动机器人路径规划研究(提供MATLAB代码)
一、机器人路径规划介绍 移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重
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雾凇可以美到什么程度?
雾凇(wù sōng ),又叫树挂、冰花,是冬天除了冰雪以外的另一大自然奇观。 雾凇是一种介于冰和雪之间的物质,它比较罕见的原因在于其形成条件比较苛刻:在冬季低温的前提下,要保证空气中水汽充足又不会凝结,同时又不能有大风。这样当低温水滴碰撞到同样低于冻结温度的物体时,才能形成。 除了让人赏心悦目,雾凇还有净化空气的作用,所以人们在观赏雾凇时,往往还会感到空气格外清新舒爽。
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