目录 一、准备工作，查看自己的树莓派版本 二、安装HTTPS支持 三、更换为清华源 1、更换Debian软件源 2，更换Raspberrypi软件仓库 四、进行软件更新  接前章，我们的树莓派已经启动起来了，接下来要干的事那就是更换软件源和软件仓库，更换国内的镜像可以大大提高软件下载速度，提升我们的使用体验。         说干就干，方法如下：(无屏操作的话

目录 背景 一. 准备工作 二、烧录系统 三、连接系统 背景 准备开发ROS机器人，在淘宝上购买的树莓派4B(4G)到货了，配件都很齐全，那么就直接开箱验货。 一. 准备工作  1 、硬件：(如下图)   (我的购买链接: 树莓派4B 4g  套件) 2 、软件：  （1）树莓派官方系统镜像，4GB版本推荐使用 Raspbery Pi OS (64Bit)，

啰里吧嗦、重复堆砌、标题党又想标榜自己很牛逼的人写的一本不太负责的书。 乱七八糟，想要轻描淡写证明自己举重若轻 后续不再阅读

从零配置BSW 系统描述重要的是我们需要了解到signal pdu frame，还有网络以及node 和它们之间的连接关系，也就是它们之间的相互映射关系。这种关系构建一张这个在系统阶段，描述阶段一张通信的网络。那么这个通信的网络就描述了我们ecu参与的这种网络收发的活动。 BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈，那么这时候我们就会想了，是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生

如何成为合格的软件开发高级工程师？ 答：项目浸入式教学+10万行代码 什么是项目浸入式教学？ 和传统教学相反，先有项目，再课程学习，学习同时完成项目。 项目浸入式教学流程： 项目需求 （BaoAI） => 课程学习内容 + 项目代码开发  => 完成项目实践（10万行代码）+ 达到课程目标  => 开发高级工程师 零起点构建企业级项目【小宝人工智能和量化平台BaoAI】，零起

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