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一、目的 在HiveSQL的DWD层中，需要对原始数据进行去重在内的清洗，结果一开始其他数据类型的清洗工作都正常，直到碰到转向比数据。 一般的SQL查询有数据，但是加上group by以后就没数据； 一般的SQL查询有数据，但是insert写入表中，表中数据为空 二、报错详情 （一）一般的SQL查询有数据（不加group by） （二）加上group by以后就没数据 （三）

PCL点云处理之Pcd文件读取、法线与曲率计算、多线程加速、属性字段合并（二百零八） 一、相关介绍二、算法实现1.代码 一、相关介绍 （夜深人不静） 法线和曲率的计算是点云处理中常用的关键特征，PCL提供了特有的点类型PointNormal来记录这些信息，通过OMP多线程对相关的计算函数进行加速，实现快速计算法线和曲率，如果不加速往往是非常耗时的，当然这里的代码很短，快速看完就