零、概要 注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。 首先，学习需要使用到 nuScenes 数据集。python 工具需要使用到 nuscenes-devkit、pyquaternion from nuscenes.nuscenes import NuScenesfrom pyquaternion import Quaternion # 四元数操作的包 https