雄克专题
MATLAB生成雄克机械臂及动画演示
部分代码： L1 = 0.35; L2 = 0.305; L3 = 0.3; base = [ 1, 0, 0, 0 0, 1, 0, 0 0, 0, 1, 0 0, 0, 0, 1 ] * trotz(180); tool = [ 1 0 0 0; 0 1 0 0.3; 0 0 1 0; 0 0 0 1 ] * t
使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画
机器人包含5个关节，建立以下的DH参数表 matlab代码 %机器人学导论仿真大作业（RTB）clear clch = figure;axis tight manualfilename = 'SchunkRobot_Simulation.gif';%Schunk机械臂参数的输入L1=0.35;L2=0.305;L3=0.3;%DH参数建立Joint1 = Link([ 0